| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.2 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3 列车定位方法的现状分析 | 第11-15页 |
| 1.3.1 常用列车定位技术 | 第11-14页 |
| 1.3.2 滤波方法 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容及结构 | 第15-17页 |
| 2 LTE-R定位系统 | 第17-26页 |
| 2.1 无线定位技术 | 第17-19页 |
| 2.1.1 无线定位原理 | 第17页 |
| 2.1.2 无线定位方法 | 第17-19页 |
| 2.2 LTE-R简介 | 第19-20页 |
| 2.3 LTE-R高速列车定位 | 第20-24页 |
| 2.3.1 LTE-R基站设置 | 第20-21页 |
| 2.3.2 实现定位过程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 列车位置解算 | 第22-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-26页 |
| 3 机动目标跟踪的滤波算法 | 第26-40页 |
| 3.1 机动目标跟踪算法简介 | 第26-27页 |
| 3.2 目标的运动模型 | 第27-29页 |
| 3.2.1 CV模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 CA模型 | 第28页 |
| 3.2.3 CT模型 | 第28-29页 |
| 3.3 EKF滤波算法 | 第29-33页 |
| 3.3.1 Kalman的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 EKF滤波算法 | 第30-33页 |
| 3.3.3 EKF滤波算法的局限性 | 第33页 |
| 3.4 UKF滤波算法 | 第33-35页 |
| 3.4.1 无迹变换 | 第34页 |
| 3.4.2 UKF滤波原理 | 第34-35页 |
| 3.5 EKF和UKF算法对比仿真实验 | 第35-39页 |
| 3.6 小结 | 第39-40页 |
| 4 交互式多模型算法 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 交互式多模型算法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 交互式多模型算法基本原理 | 第40-44页 |
| 4.2.2 IMM算法分析 | 第44页 |
| 4.3 基于非线性滤波的交互式多模型算法 | 第44-48页 |
| 4.3.1 IMM-EKF算法原理 | 第44-46页 |
| 4.3.2 IMM-UKF算法原理 | 第46-48页 |
| 4.4 IMM-EKF和IMM-UKF算法的对比仿真 | 第48-53页 |
| 4.4.1 仿真条件设置 | 第48-50页 |
| 4.4.2 仿真实验与结果分析 | 第50-53页 |
| 4.5 小结 | 第53-54页 |
| 5 马尔可夫参数自适应IMM算法 | 第54-62页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 IFIMM算法 | 第54-57页 |
| 5.3 马尔可夫参数自适应的IMM算法 | 第57-61页 |
| 5.3.1 两模型的AMP-IMM算法 | 第57-58页 |
| 5.3.2 改进的AMP-IMM算法 | 第58-59页 |
| 5.3.3 仿真实验及分析 | 第59-61页 |
| 5.4 小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |