| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 空间漂旋目标捕获与服务飞行验证计划的发展现状 | 第13-18页 |
| 1.3 漂旋目标逼近与跟踪控制的研究现状 | 第18-28页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 空间漂旋目标逼近跟踪的动力学建模与分析 | 第30-64页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 坐标系定义与描述 | 第31-32页 |
| 2.3 漂旋目标运动特性分析与任务流程设计 | 第32-40页 |
| 2.4 两星质心间的相对姿轨耦合的动力学建模 | 第40-52页 |
| 2.4.1 相对轨道动力学 | 第40-42页 |
| 2.4.2 相对姿态动力学 | 第42-46页 |
| 2.4.3 相对姿轨耦合动力学 | 第46-52页 |
| 2.5 两星表面间的相对姿轨耦合的动力学建模 | 第52-56页 |
| 2.6 测量误差传递模型 | 第56-63页 |
| 2.7 小结 | 第63-64页 |
| 第3章 复杂构型目标多约束下的姿轨同步逼近轨迹规划 | 第64-104页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 姿轨同步逼近与跟踪复杂构型目标的多约束建模 | 第64-70页 |
| 3.3 基于高斯伪谱的多约束姿轨同步逼近轨迹规划方法 | 第70-85页 |
| 3.3.1 高斯伪谱方法概述 | 第70-72页 |
| 3.3.2 基于高斯伪谱的多约束姿轨同步逼近轨迹规划 | 第72-76页 |
| 3.3.3 数学仿真分析 | 第76-85页 |
| 3.4 基于虚拟域逆动力学的多约束姿轨同步逼近轨迹规划方法 | 第85-103页 |
| 3.4.1 姿轨同步逼近的虚拟域拟动力学建模 | 第86-92页 |
| 3.4.2 非线性规划快速求解算法 | 第92-93页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第93-103页 |
| 3.5 小结 | 第103-104页 |
| 第4章 漂旋目标逼近与跟踪的姿轨耦合滑模控制 | 第104-133页 |
| 4.1 引言 | 第104-105页 |
| 4.2 一种鲁棒双滑模面控制方法 | 第105-111页 |
| 4.2.1 问题分析 | 第105-106页 |
| 4.2.2 传统单滑模面控制方法 | 第106-107页 |
| 4.2.3 一种鲁棒双滑模面控制方法 | 第107-111页 |
| 4.3 漂旋目标逼近与跟踪的姿轨耦合滑模控制方法 | 第111-113页 |
| 4.4 数学仿真与对比分析 | 第113-123页 |
| 4.4.1 任务场景与仿真条件设定 | 第113-114页 |
| 4.4.2 传统单滑模面姿轨耦合控制方法仿真 | 第114-118页 |
| 4.4.3 双滑模面姿轨耦合控制方法仿真与性能对比分析 | 第118-123页 |
| 4.5 双滑模面控制方法有效性的微重力半物理试验 | 第123-132页 |
| 4.5.1 地面微重力半物理试验的任务设计 | 第123-126页 |
| 4.5.2 微重力半物理试验结果与分析 | 第126-132页 |
| 4.6 小结 | 第132-133页 |
| 第5章 最终逼近跟踪的图像视觉伺服双滑模控制 | 第133-159页 |
| 5.1 引言 | 第133-134页 |
| 5.2 任务场景设计与问题分析 | 第134-141页 |
| 5.2.1 任务场景设计 | 第134-135页 |
| 5.2.2 基于间接估计信息的控制方案分析 | 第135-141页 |
| 5.3 超近距离姿轨跟踪的成像运动建模 | 第141-148页 |
| 5.3.1 坐标系定义与描述 | 第141-143页 |
| 5.3.2 目标特征点成像与运动关系建模 | 第143-148页 |
| 5.4 间接估计辅助的图像视觉伺服控制方法设计 | 第148-157页 |
| 5.4.1 图像视觉伺服控制方法设计 | 第148-153页 |
| 5.4.2 数学仿真分析 | 第153-157页 |
| 5.5 小结 | 第157-159页 |
| 结论 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-174页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第174-176页 |
| 致谢 | 第176-177页 |
| 个人简历 | 第177页 |
