| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.1.1 课题研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.2 高超声速飞行器的研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器的国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器控制问题分析 | 第16-17页 |
| 1.2.3 高超声速飞行器跟踪控制研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3 存在的问题与不足 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第23-27页 |
| 第2章 高超声速飞行器模型 | 第27-39页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 高超声速飞行器系统模型 | 第27-37页 |
| 2.2.1 高超声速飞行器刚体非线性模型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 高超速飞行器反馈线性化模型 | 第29-33页 |
| 2.2.3 高超速飞行器多变量二阶模型 | 第33-37页 |
| 2.2.4 参考轨迹生成模型 | 第37页 |
| 2.3 执行器的动力学模型 | 第37-38页 |
| 2.3.1 执行器输入受限非线性模型 | 第38页 |
| 2.3.2 执行器故障非线性模型 | 第38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 带有模型不确定性的高超声速飞行器跟踪控制 | 第39-68页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.3 高超声速飞行器跟踪控制 | 第40-54页 |
| 3.3.1 基于反步法的跟踪控制 | 第40-45页 |
| 3.3.2 基于终端滑模理论的跟踪控制 | 第45-50页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第50-54页 |
| 3.4 基于非齐次干扰观测器的跟踪控制 | 第54-67页 |
| 3.4.1 非齐次干扰观测器 | 第54-55页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第55-64页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第64-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 输入受限的高超声速飞行器跟踪控制 | 第68-100页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 问题描述 | 第68-69页 |
| 4.3 输入受限的飞行器跟踪控制 | 第69-90页 |
| 4.3.1 基于反步法的输入受限跟踪控制 | 第69-73页 |
| 4.3.2 基于快速积分滑模的输入受限跟踪控制 | 第73-84页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第84-90页 |
| 4.4 基于非齐次干扰观测器的输入受限跟踪控制 | 第90-99页 |
| 4.4.1 控制器设计 | 第90-95页 |
| 4.4.2 仿真验证 | 第95-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 高超声速飞行器故障容错跟踪控制 | 第100-134页 |
| 5.1 引言 | 第100-101页 |
| 5.2 问题描述 | 第101页 |
| 5.3 高超声速飞行器故障容错跟踪控制 | 第101-117页 |
| 5.3.1 基于非线性函数的跟踪容错控制 | 第101-107页 |
| 5.3.2 基于终端滑模理论的跟踪容错控制 | 第107-112页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第112-117页 |
| 5.4 输入受限的高超声速飞行器故障容错跟踪控制 | 第117-133页 |
| 5.4.1 基于非奇异终端滑模的输入受限跟踪容错控制 | 第117-122页 |
| 5.4.2 基于终端滑模理论的输入受限跟踪容错控制 | 第122-128页 |
| 5.4.3 仿真验证 | 第128-133页 |
| 5.5 本章小结 | 第133-134页 |
| 第6章 考虑跟踪误差性能约束和状态约束的高超声速飞行器跟踪控制 | 第134-168页 |
| 6.1 引言 | 第134页 |
| 6.2 问题描述 | 第134-135页 |
| 6.3 带有跟踪误差性能的跟踪控制 | 第135-146页 |
| 6.3.1 跟踪误差性能函数 | 第135-137页 |
| 6.3.2 基于指定误差性能函数的滑模控制器设计 | 第137-143页 |
| 6.3.3 仿真验证 | 第143-146页 |
| 6.4 考虑状态约束的高超声速飞行器跟踪控制 | 第146-167页 |
| 6.4.1 基于屏障函数的速度子系统自适应跟踪控制 | 第146-151页 |
| 6.4.2 基于屏障函数的高度子系统自适应动态面跟踪控制 | 第151-161页 |
| 6.4.3 仿真验证 | 第161-167页 |
| 6.5 本章小结 | 第167-168页 |
| 结论 | 第168-170页 |
| 参考文献 | 第170-184页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第184-189页 |
| 致谢 | 第189-190页 |
| 个人简历 | 第190页 |
