| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题来源与研究背景及目的 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究背景及目的 | 第14-16页 |
| 1.2 火星探测器动力下降段制导律研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 火星探测器研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 火星探测器动力下降段制导律研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.2.1 显式制导方案 | 第20-21页 |
| 1.2.2.2 轨迹优化方案 | 第21-22页 |
| 1.2.2.3 跟踪制导方案 | 第22-24页 |
| 1.2.3 研究现状总结与未来发展趋势 | 第24-25页 |
| 1.3 论文主要内容与组织结构 | 第25-28页 |
| 第2章 基于滑模趋近律的火星探测器标称轨迹跟踪制导 | 第28-55页 |
| 2.1 火星探测器动力下降段模型 | 第28-29页 |
| 2.2 火星探测器动力下降段精确着陆轨迹优化 | 第29-33页 |
| 2.2.1 火星探测器燃料最优问题述 | 第29-30页 |
| 2.2.2 燃料最优终端时间的求解 | 第30-31页 |
| 2.2.3 等效燃料最优精确着陆问题 | 第31-32页 |
| 2.2.4 离线燃料最优轨迹计算 | 第32-33页 |
| 2.3 基于多幂次趋近律的轨迹跟踪滑模制导律设计 | 第33-46页 |
| 2.3.1 多幂次滑模趋近律设计 | 第34页 |
| 2.3.2 多幂次滑模趋近律存在性及可达性证明 | 第34-35页 |
| 2.3.3 多幂次滑模趋近律收敛时间计算及鲁棒性分析 | 第35-41页 |
| 2.3.4 基于多幂次滑模趋近律的轨迹跟踪滑模制导律设计 | 第41-42页 |
| 2.3.5 仿真分析 | 第42-46页 |
| 2.4 基于指数-变速趋近律的轨迹跟踪滑模制导律设计 | 第46-54页 |
| 2.4.1 指数趋近律与变速趋近律分析 | 第46-47页 |
| 2.4.2 指数-变速趋近律设计 | 第47-49页 |
| 2.4.3 指数-变速趋近律分析 | 第49-51页 |
| 2.4.4 基于指数-变速趋近律的轨迹跟踪滑模制导律设计 | 第51-52页 |
| 2.4.5 仿真分析 | 第52-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 考虑环境不确定性的火星探测器自主着陆鲁棒制导 | 第55-86页 |
| 3.1 基于多滑模面的自主着陆制导律设计 | 第55-69页 |
| 3.1.1 多滑模面理论 | 第55-56页 |
| 3.1.2 基于多滑模面的自主着陆制导律设计 | 第56-59页 |
| 3.1.3 基于多滑模面的自主着陆制导律分析 | 第59-60页 |
| 3.1.4 仿真分析 | 第60-69页 |
| 3.2 基于固定时间控制的自主精确着陆制导律设计 | 第69-76页 |
| 3.2.1 固定时间控制理论 | 第69-70页 |
| 3.2.2 基于超螺旋滑模控制的精确着陆制导律设计 | 第70页 |
| 3.2.3 基于固定时间控制的自主精确着陆制导律设计 | 第70-72页 |
| 3.2.4 基于固定时间控制的自主精确着陆制导律分析 | 第72-73页 |
| 3.2.5 仿真分析 | 第73-76页 |
| 3.3 基于实际固定时间稳定的自主着陆制导律 | 第76-84页 |
| 3.3.1 实际固定时间稳定定理 | 第76-78页 |
| 3.3.2 基于实际固定时间稳定的火星自主着陆制导律设计 | 第78-81页 |
| 3.3.3 基于实际固定时间稳定的火星自主着陆制导律分析 | 第81-82页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第82-84页 |
| 3.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第4章 考虑碰撞规避的火星探测器自主着陆制导 | 第86-110页 |
| 4.1 火星自主碰撞规避制导研究现状 | 第86-87页 |
| 4.2 ZEM/ZEV最优反馈制导律 | 第87-91页 |
| 4.2.1 传统ZEM/ZEV最优反馈制导律 | 第87-89页 |
| 4.2.2 基于开关函数的ZEM/ZEV最优反馈制导律 | 第89-91页 |
| 4.3 基于位置信息反馈的自主碰撞规避制导律设计 | 第91-102页 |
| 4.3.1 基于位置信息反馈的自主碰撞规避制导律设计 | 第91-93页 |
| 4.3.2 基于位置信息反馈的自主碰撞规避制导律分析 | 第93-94页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第94-102页 |
| 4.4 基于位置-速度信息反馈的自主碰撞规避制导律设计 | 第102-109页 |
| 4.4.1 基于位置-速度信息反馈的自主碰撞规避制导律设计 | 第102-104页 |
| 4.4.2 基于位置-速度信息反馈的自主碰撞规避制导律分析 | 第104-105页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第105-109页 |
| 4.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 考虑多种约束条件的火星探测器自主着陆制导 | 第110-134页 |
| 5.1 模型预测控制原理 | 第110-112页 |
| 5.2 基于模型预测控制的多约束自主着陆制导律 | 第112-121页 |
| 5.2.1 火星探测器动力下降段的约束分析 | 第112-113页 |
| 5.2.2 基于模型预测控制的多约束自主着陆制导律设计 | 第113-115页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第115-121页 |
| 5.3 速度未知情况下的模型预测控制制导律 | 第121-128页 |
| 5.3.1 基于齐次定理的有限时间稳定 | 第121页 |
| 5.3.2 基于超螺旋控制的速度观测器 | 第121-123页 |
| 5.3.3 火星探测器速度观测器设计 | 第123-124页 |
| 5.3.4 速度未知情况下的火星自主着陆制导律设计 | 第124-126页 |
| 5.3.5 仿真分析 | 第126-128页 |
| 5.4 基于干扰观测器的模型预测控制制导律 | 第128-133页 |
| 5.4.1 干扰观测器设计 | 第129-130页 |
| 5.4.2 基于干扰观测器火星自主着陆制导律设计 | 第130-131页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第131-133页 |
| 5.5 本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第150-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 个人简历 | 第154页 |
