| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 旋转关节中非接触式功率传输介绍及其研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 旋转关节中非接触式信号传输介绍及其研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第15-16页 |
| 2 非接触式功率传输模块设计 | 第16-30页 |
| 2.1 非接触式功率传输模块基本原理及其结构 | 第16-18页 |
| 2.2 旋转变压器电路模型分析 | 第18-21页 |
| 2.3 旋转变压器几何及物理参数设计 | 第21-23页 |
| 2.4 旋转变压器磁路模型分析 | 第23-26页 |
| 2.5 谐振补偿电路设计 | 第26-27页 |
| 2.6 旋转变压器及谐振补偿电路参数计算汇总 | 第27-28页 |
| 2.7 动态负载控制 | 第28-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 非接触式功率传输模块实验评估 | 第30-44页 |
| 3.1 灯泡动态负载实验 | 第30-36页 |
| 3.2 电机动态负载实验 | 第36-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 非接触式信号传输模块设计 | 第44-60页 |
| 4.1 针对现场工业总线非接触式信号传输模块的概述 | 第44-47页 |
| 4.2 旋转关节的光耦合器设计 | 第47-50页 |
| 4.3 针对 CAN 总线的信号转换器设计 | 第50-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 非接触式信号传输模块实验评估 | 第60-64页 |
| 5.1 旋转关节的信号耦合器实验 | 第60-62页 |
| 5.2 数据传输性能评估 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 硕士攻读期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |