| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 连铸结晶器振动工艺及设备发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 结晶器振动工艺模型的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 结晶器振动装置的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 系统建模及其在连铸结晶器中应用的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统简介 | 第18-24页 |
| 2.1 连铸结晶器振动台系统总体结构 | 第18页 |
| 2.2 结晶器振动装置及振动规律 | 第18-19页 |
| 2.3 电气控制部分 | 第19-22页 |
| 2.4 连铸结晶器振动台系统的技术要求 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统机理建模 | 第24-35页 |
| 3.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统建模 | 第25-32页 |
| 3.2.1 伺服电机转速系统模型的建立及转动惯量等参数估计 | 第25-29页 |
| 3.2.2 机械传动机构模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.2.3 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的机理模型 | 第31-32页 |
| 3.3 系统实验数据采集及模型验证 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统混合建模及误差分析 | 第35-44页 |
| 4.1 问题描述 | 第35页 |
| 4.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统混合建模 | 第35-37页 |
| 4.2.1 伺服电机转速闭环系统模型辨识 | 第35-36页 |
| 4.2.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的混合模型 | 第36-37页 |
| 4.3 系统实验数据采集及模型验证 | 第37-40页 |
| 4.4 系统模型误差分析 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台控制系统实验研究 | 第44-64页 |
| 5.1 连铸结晶器振动台控制系统的组态及通信设计 | 第44-51页 |
| 5.1.1 控制系统的硬件组态 | 第44-45页 |
| 5.1.2 伺服驱动器S120与伺服电机的通信设计 | 第45-48页 |
| 5.1.3 FM458与伺服驱动器S120的通信设计 | 第48-49页 |
| 5.1.4 S7-400 PLC模块之间通信设计 | 第49-50页 |
| 5.1.5 CPU414与上位机的通信设计 | 第50-51页 |
| 5.2 连铸结晶器振动台控制系统程序设计 | 第51-58页 |
| 5.2.1 伺服驱动器S120对电机参数自整定设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 电机转速给定及结晶器振动位移采集程序设计 | 第52-55页 |
| 5.2.3 结晶器位置归零程序设计 | 第55-58页 |
| 5.3 连铸结晶器振动台控制系统的实验研究 | 第58-63页 |
| 5.3.1 伺服驱动器S120对电机参数自整定实验 | 第59页 |
| 5.3.2 电机转速给定及结晶器振动位移采集实验 | 第59-62页 |
| 5.3.3 结晶器位置归零实验 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
