首页--工业技术论文--冶金工业论文--冶金机械、冶金生产自动化论文--炼钢机械与生产自动化论文--炼钢机械论文--连续铸钢设备论文

伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统建模及实验研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题背景及研究意义第10页
    1.2 连铸结晶器振动工艺及设备发展概况第10-13页
        1.2.1 结晶器振动工艺模型的发展概况第11-12页
        1.2.2 结晶器振动装置的发展概况第12-13页
    1.3 系统建模及其在连铸结晶器中应用的研究现状第13-16页
    1.4 本文研究内容第16-18页
第2章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统简介第18-24页
    2.1 连铸结晶器振动台系统总体结构第18页
    2.2 结晶器振动装置及振动规律第18-19页
    2.3 电气控制部分第19-22页
    2.4 连铸结晶器振动台系统的技术要求第22-23页
    2.5 本章小结第23-24页
第3章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统机理建模第24-35页
    3.1 问题描述第24-25页
    3.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统建模第25-32页
        3.2.1 伺服电机转速系统模型的建立及转动惯量等参数估计第25-29页
        3.2.2 机械传动机构模型的建立第29-31页
        3.2.3 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的机理模型第31-32页
    3.3 系统实验数据采集及模型验证第32-34页
    3.4 本章小结第34-35页
第4章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统混合建模及误差分析第35-44页
    4.1 问题描述第35页
    4.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统混合建模第35-37页
        4.2.1 伺服电机转速闭环系统模型辨识第35-36页
        4.2.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的混合模型第36-37页
    4.3 系统实验数据采集及模型验证第37-40页
    4.4 系统模型误差分析第40-42页
    4.5 本章小结第42-44页
第5章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动台控制系统实验研究第44-64页
    5.1 连铸结晶器振动台控制系统的组态及通信设计第44-51页
        5.1.1 控制系统的硬件组态第44-45页
        5.1.2 伺服驱动器S120与伺服电机的通信设计第45-48页
        5.1.3 FM458与伺服驱动器S120的通信设计第48-49页
        5.1.4 S7-400 PLC模块之间通信设计第49-50页
        5.1.5 CPU414与上位机的通信设计第50-51页
    5.2 连铸结晶器振动台控制系统程序设计第51-58页
        5.2.1 伺服驱动器S120对电机参数自整定设计第51-52页
        5.2.2 电机转速给定及结晶器振动位移采集程序设计第52-55页
        5.2.3 结晶器位置归零程序设计第55-58页
    5.3 连铸结晶器振动台控制系统的实验研究第58-63页
        5.3.1 伺服驱动器S120对电机参数自整定实验第59页
        5.3.2 电机转速给定及结晶器振动位移采集实验第59-62页
        5.3.3 结晶器位置归零实验第62-63页
    5.4 本章小结第63-64页
结论第64-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第69-70页
致谢第70-71页
作者简介第71页

论文共71页,点击 下载论文
上一篇:异形坯连铸二冷区动态配水控制研究
下一篇:锥形件一次冲压成形极限条件研究