矿用胶轮车湿式制动器ABS控制策略研究与仿真
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 湿式制动器国内外现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 防抱死制动系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 2 矿用胶轮车湿式制动器ABS理论分析 | 第14-26页 |
| 2.1 湿式制动器概述 | 第14-19页 |
| 2.1.1 湿式制动器类型及其工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 胶轮车湿式制动器理论计算 | 第16-19页 |
| 2.2 ABS基本结构和工作原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 ABS基本结构 | 第19页 |
| 2.2.2 ABS工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 汽车制动时车轮受力分析 | 第20-22页 |
| 2.2.4 车轮滑移率与附着系数关系 | 第22-23页 |
| 2.3 ABS主要控制方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 逻辑门限值控制 | 第23-24页 |
| 2.3.2 PID控制 | 第24页 |
| 2.3.3 模糊控制 | 第24-25页 |
| 2.3.4 模糊PID控制 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 湿式制动器建模与动力学仿真 | 第26-35页 |
| 3.1 ADAMS软件应用 | 第26-29页 |
| 3.1.1 ADAMS基础理论 | 第26-28页 |
| 3.1.2 ADAMS设计流程 | 第28-29页 |
| 3.2 湿式制动器动力学仿真 | 第29-34页 |
| 3.2.1 建立虚拟样机模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 动力学仿真 | 第30-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 湿式制动器ABS控制策略研究 | 第35-49页 |
| 4.1 ABS制动系统模型 | 第35-39页 |
| 4.1.1 单轮车辆模型 | 第35-37页 |
| 4.1.2 轮胎模型 | 第37-38页 |
| 4.1.3 制动系统模型 | 第38-39页 |
| 4.1.4 滑移率模型 | 第39页 |
| 4.2 PID控制策略研究 | 第39-41页 |
| 4.2.1 PID控制器设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 PID控制下单轮ABS仿真模型建立 | 第40-41页 |
| 4.3 模糊PID控制器策略研究 | 第41-48页 |
| 4.3.1 模糊PID控制设计 | 第41-45页 |
| 4.3.2 模糊PID器仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.3.3 模糊PID控制下ABS仿真模型建立 | 第46页 |
| 4.3.4 仿真试验分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 联合仿真及结果分析 | 第49-59页 |
| 5.1 机电联合仿真 | 第49-51页 |
| 5.1.1 联合仿真简介 | 第49页 |
| 5.1.2 联合仿真过程 | 第49-51页 |
| 5.2 联合仿真分析 | 第51-55页 |
| 5.2.1 联合仿真模块 | 第51页 |
| 5.2.2 联合仿真及结果分析 | 第51-55页 |
| 5.3 实验验证 | 第55-58页 |
| 5.3.1 实验台介绍 | 第55-56页 |
| 5.3.2 结果及分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第65页 |
