车辆直线电机式主动悬架作动器研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 主动悬架国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 直线电机式主动悬架作动器结构方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 悬架作动器结构 | 第15-19页 |
| 2.1.1 悬架结构 | 第15页 |
| 2.1.2 作动器结构 | 第15-19页 |
| 2.2 主动悬架动态响应 | 第19-23页 |
| 2.2.1 主动悬架动力学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 LQG控制策略 | 第21-22页 |
| 2.2.3 仿真结果分析 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于Ansoft的悬架作动器电磁场分析 | 第24-36页 |
| 3.1 作动器模型建立 | 第24-26页 |
| 3.1.1 作动器数学模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 作动器有限元模型 | 第25-26页 |
| 3.2 基于Ansoft的作动器电磁场有限元仿真 | 第26-31页 |
| 3.2.1 材料属性设置 | 第26-27页 |
| 3.2.2 有限元网格剖分 | 第27页 |
| 3.2.3 边界条件设定 | 第27-28页 |
| 3.2.4 激励施加 | 第28-29页 |
| 3.2.5 仿真结果 | 第29-31页 |
| 3.3 作动器性能分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 运行速度对电磁力的影响 | 第31-32页 |
| 3.3.2 最大拉伸长度对电磁力的影响 | 第32页 |
| 3.3.3 齿槽开口系数对电磁力的影响 | 第32-34页 |
| 3.3.4 输入激励对作动器响应特性的影响 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 非线性接触下悬架作动器模态分析 | 第36-49页 |
| 4.1 非线性接触下模态分析理论基础 | 第36-40页 |
| 4.1.1 有限元模态理论 | 第36-37页 |
| 4.1.2 非线性接触刚度理论 | 第37-40页 |
| 4.2 基于CATIA的作动器几何模型 | 第40-41页 |
| 4.2.1 作动器主体结构建模 | 第40-41页 |
| 4.2.2 作动器等效绕组建模 | 第41页 |
| 4.3 非线性接触下作动器模态仿真 | 第41-43页 |
| 4.3.1 材料属性设置 | 第41-42页 |
| 4.3.2 有限元网格剖分 | 第42-43页 |
| 4.3.3 非线性接触设置 | 第43页 |
| 4.4 作动器振动特性分析 | 第43-47页 |
| 4.4.1 作动器模态频率影响分析 | 第43-44页 |
| 4.4.2 作动器模态振型图 | 第44-45页 |
| 4.4.3 不同FKN值对作动器模态频率的影响 | 第45页 |
| 4.4.4 不同FKN值对最大位移的影响 | 第45-46页 |
| 4.4.5 不同运行速度对模态频率的影响 | 第46-47页 |
| 4.5 作动器结构优化 | 第47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 直线电机式悬架作动器试验 | 第49-57页 |
| 5.1 作动器样机试制 | 第49-50页 |
| 5.2 作动器特性试验 | 第50-53页 |
| 5.2.1 力学特性试验 | 第50-52页 |
| 5.2.2 发电特性试验 | 第52-53页 |
| 5.3 作动器模态试验 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
