| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-15页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第15页 |
| 1.3 论文研究前提和假设 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要工作和贡献 | 第16页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 技术调研及综述 | 第18-31页 |
| 2.1 自动驾驶系统 | 第18-24页 |
| 2.2 自动驾驶方法 | 第24-28页 |
| 2.3 面向自动驾驶的定位技术 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 网联云控自动驾驶服务系统框架 | 第31-35页 |
| 3.1 总体架构设计 | 第31-32页 |
| 3.2 本文工作重点 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 车辆云控系统的设计与实现 | 第35-48页 |
| 4.1 设计背景 | 第35-37页 |
| 4.2 软件架构 | 第37-38页 |
| 4.3 模块实现 | 第38-47页 |
| 4.3.1 Autonomous Driving Service模块 | 第38-40页 |
| 4.3.2 Car Manager模块 | 第40-42页 |
| 4.3.3 Task Manager模块 | 第42-43页 |
| 4.3.4 Connection Service模块 | 第43-45页 |
| 4.3.5 Security Manager模块 | 第45-47页 |
| 4.3.6 Car Web Service模块 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 网联车辆系统的设计与实现 | 第48-69页 |
| 5.1 设计背景 | 第48-49页 |
| 5.2 硬件架构及选型 | 第49-52页 |
| 5.3 软件架构 | 第52-53页 |
| 5.4 模块实现 | 第53-68页 |
| 5.4.1 Autonomous Driving Client模块 | 第54-55页 |
| 5.4.2 Localization模块 | 第55-56页 |
| 5.4.3 Trajectory Tracking模块 | 第56-58页 |
| 5.4.4 Autonomous Parking模块 | 第58-64页 |
| 5.4.5 Data Collector模块 | 第64-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 仿真实验与实际应用 | 第69-82页 |
| 6.1 仿真实验 | 第69-73页 |
| 6.1.1 仿真实验设置 | 第69-70页 |
| 6.1.2 仿真实验结果分析 | 第70-73页 |
| 6.2 实际应用 | 第73-81页 |
| 6.2.1 实际应用环境设置 | 第73-74页 |
| 6.2.2 自动驾驶实验结果分析 | 第74-78页 |
| 6.2.3 自动泊车实验结果分析 | 第78-79页 |
| 6.2.4 系统可靠性验证结果分析 | 第79-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第82-83页 |
| 7.2 未来研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
