人体平衡能力检测与康复训练设备设计与优化
| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第7页 |
| 1.1.2 人体平衡能力的研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第13-21页 |
| 2.1 设计要求与方案分析论证 | 第13-17页 |
| 2.1.1 总体设计要求 | 第13-14页 |
| 2.1.2 自由度分析规划 | 第14-16页 |
| 2.1.3 自由度分析与方案确定 | 第16-17页 |
| 2.2 设备总体结构设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 机械主体结构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 设备动力及电气控制 | 第19页 |
| 2.2.3 设备工作原理 | 第19页 |
| 2.2.4 系统动力学分析与驱动系统设计 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 机械结构设计与优化 | 第21-38页 |
| 3.1 立柱结构设计与优化 | 第21-27页 |
| 3.1.1 立柱结构设计方案 | 第21-23页 |
| 3.1.2 方案分析与筛选 | 第23-25页 |
| 3.1.3 仿真数据分析与立柱优化 | 第25-27页 |
| 3.2 U型臂结构设计与优化 | 第27-33页 |
| 3.2.1 U型臂结构设计分析 | 第27页 |
| 3.2.2 U型臂结构优化设计 | 第27-31页 |
| 3.2.3 U型臂尺寸求解及分析 | 第31-33页 |
| 3.3 主轴结构设计与优化 | 第33-37页 |
| 3.3.1 主轴结构设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 轴承强度校核 | 第34-36页 |
| 3.3.3 轴承寿命分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 运动学及动力学分析 | 第38-53页 |
| 4.1 运动学分析 | 第38-41页 |
| 4.1.1 平衡设备运动学建模 | 第38-40页 |
| 4.1.2 运动学方程正解求解 | 第40-41页 |
| 4.2 逆运动学分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 逆运动学推导 | 第41-42页 |
| 4.2.2 逆运动学求解验证及工作空间分析 | 第42-44页 |
| 4.3 动力学分析 | 第44-51页 |
| 4.3.1 动力学建模 | 第44-45页 |
| 4.3.2 动力学方程表达与求解 | 第45-49页 |
| 4.3.3 动力学方程特征项化简与分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 传感器数据采集与处理 | 第53-63页 |
| 5.1 传感器选择 | 第53-54页 |
| 5.2 MPU6050传感器简介 | 第54-57页 |
| 5.2.1 MPU6050内部结构及工作原理 | 第54-55页 |
| 5.2.2 MPU6050特性及引脚说明 | 第55-57页 |
| 5.3 MPU6050数据采集系统设计 | 第57-61页 |
| 5.3.1 系统硬件设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 系统软件设计 | 第58-61页 |
| 5.4 测量实验与结果分析 | 第61-62页 |
| 5.4.1 实验装置组成 | 第61页 |
| 5.4.2 实验数据分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间的科研项目及研究成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
