| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题相关领域的研究动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 侧推装置国内外研究综述 | 第11-14页 |
| 1.2.2 轮机模拟器的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶运动数学建模 | 第17-32页 |
| 2.1 船舶运动的坐标系统和运动学建模 | 第17-20页 |
| 2.1.1 船舶运动坐标系统 | 第17-18页 |
| 2.1.2 船舶运动学建模 | 第18-20页 |
| 2.2 船体流体动力学建模 | 第20-26页 |
| 2.2.1 惯性类流体动力和力矩建模 | 第20-22页 |
| 2.2.2 粘性类流体动力和力矩建模 | 第22-26页 |
| 2.3 螺旋桨流体动力学建模 | 第26-28页 |
| 2.4 舵流体动力学建模 | 第28-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 侧推装置基础理论及其辅助船舶操纵仿真 | 第32-47页 |
| 3.1 侧推装置简介 | 第32-33页 |
| 3.2 侧推装置工作原理 | 第33-35页 |
| 3.3 侧推装置的力学模型 | 第35-40页 |
| 3.3.1 侧推装置的水动力特性 | 第35-38页 |
| 3.3.2 侧推装置侧推力及力矩的计算 | 第38-40页 |
| 3.4 侧推装置辅助船舶操纵运动仿真 | 第40-46页 |
| 3.4.1 运动模型的数值解法 | 第40-42页 |
| 3.4.2 运动模型的仿真与分析 | 第42-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-47页 |
| 第4章 侧推装置控制系统仿真软件设计与实现 | 第47-70页 |
| 4.1 船舶侧推装置控制系统 | 第47-48页 |
| 4.2 侧推装置控制系统仿真软件的功能要求 | 第48-53页 |
| 4.3 仿真软件界面的设计与实现 | 第53-65页 |
| 4.3.1 机旁控制界面 | 第53-57页 |
| 4.3.2 驾控台控制界面 | 第57-61页 |
| 4.3.3 两翼控制界面 | 第61-63页 |
| 4.3.4 电动液压系统界面 | 第63-65页 |
| 4.4 侧推装置控制系统仿真软件典型故障的设置与分析 | 第65-68页 |
| 4.4.1 液压故障 | 第66页 |
| 4.4.2 控制系统螺距无响应故障 | 第66-68页 |
| 4.4.3 电气故障 | 第68页 |
| 4.5 小结 | 第68-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |