下肢体康复器设计与仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 下肢体康复器的国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 国外下肢体康复器的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内下肢体康复器的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 人体下肢人机工程学分析 | 第17-28页 |
| 2.1 人机工程学 | 第17-20页 |
| 2.1.1 人机工程学方法 | 第17页 |
| 2.1.2 人体尺寸的测量 | 第17-20页 |
| 2.2 人体下肢结构分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 人体下肢解剖学术语 | 第20-21页 |
| 2.2.2 人体下肢结构和自由度分析 | 第21-23页 |
| 2.3 人体步态分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 步态分析的目的 | 第23-24页 |
| 2.3.2 时空参数 | 第24-25页 |
| 2.3.3 步态时相分析 | 第25-26页 |
| 2.3.4 人体步态轨迹 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 下肢体康复器的结构设计 | 第28-49页 |
| 3.1 下肢体康复器的安全要求及技术指标 | 第28-29页 |
| 3.1.1 下肢体康复器的安全要求 | 第28页 |
| 3.1.2 下肢体康复器技术指标 | 第28-29页 |
| 3.2 总体设计思路 | 第29-30页 |
| 3.3 下肢体康复器结构设计 | 第30-47页 |
| 3.3.1 仿腿下肢运动机构的设计 | 第30-33页 |
| 3.3.2 上肢支撑机构设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 床板设计 | 第35-36页 |
| 3.3.4 床架设计 | 第36-37页 |
| 3.3.5 动力部件的设计及选取 | 第37-46页 |
| 3.3.6 各部件的装配 | 第46-47页 |
| 3.4 下肢体康复器的操作使用 | 第47页 |
| 3.5 简化后的下肢体康复器结构 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 下肢体康复器的运动学仿真分析 | 第49-64页 |
| 4.1 多体动力学软件简介 | 第49-50页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第49页 |
| 4.1.2 ADAMS软件简介 | 第49-50页 |
| 4.2 基于ADAMS软件的运动学仿真 | 第50-62页 |
| 4.2.1 仿真过程 | 第50-53页 |
| 4.2.2 脚踏板步态轨迹的仿真结果 | 第53-57页 |
| 4.2.3 脚踏板运动仿真结果 | 第57-61页 |
| 4.2.4 下肢各关节运动仿真结果 | 第61页 |
| 4.2.5 驱动齿轮转矩的仿真结果 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 关键零部件的有限元分析 | 第64-73页 |
| 5.1 有限元软件简介 | 第64-65页 |
| 5.1.1 有限元软件的选取 | 第64页 |
| 5.1.2 ABAQUS软件的介绍 | 第64-65页 |
| 5.2 基于ABAQUS的接触应力分析 | 第65-72页 |
| 5.2.1 接触应力分析过程 | 第65-69页 |
| 5.2.2 应力云图分析 | 第69-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
