面向户外监控视频的电子稳像系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展 | 第11-12页 |
| 1.4 电子稳像的技术难点 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第13页 |
| 1.6 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 电子稳像算法的基本理论 | 第15-30页 |
| 2.1 二维图像变换模型 | 第15-17页 |
| 2.2 运动估计 | 第17-25页 |
| 2.2.1 块匹配法 | 第18页 |
| 2.2.2 位平面匹配算法 | 第18-21页 |
| 2.2.3 灰度投影法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 光流法 | 第22-23页 |
| 2.2.5 特征匹配算法 | 第23-25页 |
| 2.3 运动滤波 | 第25-27页 |
| 2.4 运动补偿 | 第27-28页 |
| 2.4.1 固定帧补偿方式 | 第27页 |
| 2.4.2 相邻帧补偿方式 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 平移抖动的电子稳像算法 | 第30-42页 |
| 3.1 相关研究 | 第30-37页 |
| 3.1.2 中值定位法 | 第33-36页 |
| 3.1.3 运动补偿 | 第36-37页 |
| 3.2 实验结果与分析 | 第37-41页 |
| 3.2.1 主观评价 | 第38页 |
| 3.2.2 客观评价 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 复杂抖动的电子稳像算法 | 第42-60页 |
| 4.1 ORB特征匹配算法 | 第42-48页 |
| 4.1.1 O-FAST关键点检测 | 第46-47页 |
| 4.1.2 R-BRIEF特征描述 | 第47-48页 |
| 4.2 改进的ORB特征匹配算法 | 第48-54页 |
| 4.2.1 降采样 | 第48-50页 |
| 4.2.2 全局运动矢量估计 | 第50-54页 |
| 4.3 运动滤波与运动补偿 | 第54-57页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波 | 第54-55页 |
| 4.3.2 运动补偿 | 第55-57页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 电子稳像系统设计 | 第60-65页 |
| 5.1 软件开发平台 | 第60-61页 |
| 5.1.1 Qt简介 | 第60页 |
| 5.1.2 Open CV | 第60-61页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第61-63页 |
| 5.2.1 功能实现 | 第61页 |
| 5.2.2 界面设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 稳像处理 | 第62-63页 |
| 5.3 软件说明 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 全文总结 | 第65页 |
| 不足与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
