| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 ACC系统间距控制策略研究 | 第12-15页 |
| 1.2.2 ACC系统控制算法研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 ACC系统时滞特征影响下的车队稳定性研究 | 第17-19页 |
| 1.2.4 研究现状概述 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 技术路线 | 第21-23页 |
| 第二章 基础理论介绍 | 第23-37页 |
| 2.1 ACC系统介绍 | 第23-28页 |
| 2.1.1 ACC系统发展历程 | 第23-24页 |
| 2.1.2 ACC系统构成 | 第24-26页 |
| 2.1.3 ACC工作原理 | 第26-27页 |
| 2.1.4 ACC间距控制策略 | 第27-28页 |
| 2.2 时滞跟驰模型 | 第28-33页 |
| 2.2.1 经典时滞跟驰模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 时滞优化速度跟驰模型 | 第31-32页 |
| 2.2.3 人类驾驶员模型 | 第32-33页 |
| 2.2.4 时滞跟驰模型的控制模型 | 第33页 |
| 2.3 互联系统群稳定性理论 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 考虑时滞的固定间距下的车队稳定性研究 | 第37-53页 |
| 3.1 固定车距策略 | 第37-40页 |
| 3.1.1 无领车的情况 | 第37-38页 |
| 3.1.2 有领车的情况 | 第38-39页 |
| 3.1.3 稳定性分析 | 第39-40页 |
| 3.2 无时滞情况下的固定时距策略 | 第40-42页 |
| 3.2.1 策略的提出 | 第40-42页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第42页 |
| 3.3 考虑时滞的固定时距策略 | 第42-44页 |
| 3.3.1 策略的提出 | 第42-43页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真验证分析 | 第44-52页 |
| 3.4.1 固定车头间距策略 | 第45-49页 |
| 3.4.2 固定车头时距策略 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 考虑时滞的可变时距下的车队稳定性研究 | 第53-64页 |
| 4.1 无时滞情况下的可变时距策略 | 第53-56页 |
| 4.1.1 策略的提出 | 第53-54页 |
| 4.1.2 稳定性分析 | 第54-56页 |
| 4.2 考虑时滞的可变时距策略 | 第56-59页 |
| 4.2.1 策略的提出 | 第56-57页 |
| 4.2.2 策略的稳定性分析 | 第57-59页 |
| 4.3 仿真验证分析 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 考虑时滞的ACC系统仿真平台搭建 | 第64-74页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK软件介绍 | 第64-65页 |
| 5.2 平台搭建框架 | 第65-67页 |
| 5.3 仿真验证分析 | 第67-73页 |
| 5.3.1 固定时距策略下的ACC系统仿真 | 第67-70页 |
| 5.3.2 可变时距策略下的ACC系统仿真 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论及展望 | 第74-77页 |
| 一、研究成果总结 | 第74-75页 |
| 二、创新点 | 第75-76页 |
| 三、不足及展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |