| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 采集车辆数据信息的价值 | 第10-12页 |
| 1.2.1 远程救援 | 第11页 |
| 1.2.2 辅助汽车保险理赔 | 第11页 |
| 1.2.3 运输车队调度管理 | 第11页 |
| 1.2.4 辅助汽车保养 | 第11-12页 |
| 1.3 车辆数据采集系统的研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容和文章组织结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 车载自诊断系统与OBD-II相关协议 | 第16-29页 |
| 2.1 车载自诊断系统的简介 | 第16页 |
| 2.2 OBD-II系统的通信协议标准 | 第16-25页 |
| 2.2.1 基于SAE J1850总线的诊断通信协议 | 第17-19页 |
| 2.2.2 基于K线的诊断通信协议 | 第19-21页 |
| 2.2.3 基于CAN总线的诊断通信协议 | 第21-25页 |
| 2.3 OBD-II标准接 | 第25-26页 |
| 2.4 OBD-II故障码 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车辆信息采集系统硬件设计 | 第29-45页 |
| 3.1 车俩信息采集模块总体方案设计 | 第29-30页 |
| 3.2 车辆信息采集模块主控单元设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 主控芯片简介 | 第30页 |
| 3.2.2 单片机MC9S12XS128的最小硬件系统 | 第30-33页 |
| 3.3 OBD通信协议模块设计 | 第33-40页 |
| 3.3.1 ELM 327协议转换芯片 | 第33-35页 |
| 3.3.2 ELM327外围电路设计 | 第35页 |
| 3.3.3 ELM327与汽车通讯的接.电路 | 第35-38页 |
| 3.3.4 12V转 5V电源电路 | 第38-39页 |
| 3.3.5 OBD II接 | 第39页 |
| 3.3.6 RS232接 | 第39-40页 |
| 3.4 车辆行驶状态识别模块 | 第40-42页 |
| 3.4.1 车辆行驶状态识别的实现途径 | 第40-41页 |
| 3.4.2 MMA7361芯片 | 第41页 |
| 3.4.3 加速度传感器模块 | 第41-42页 |
| 3.5 数据传输模块 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 车辆信息采集系统软件设计 | 第45-55页 |
| 4.1 开发环境搭建 | 第45-46页 |
| 4.1.1 CodeWarrior软件简介 | 第45页 |
| 4.1.2 BDM下载器 | 第45-46页 |
| 4.2 软件设计与实现 | 第46-54页 |
| 4.2.1 软件的总流程图 | 第46-47页 |
| 4.2.2 ELM327芯片程序设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 车辆行驶状态识别模块软件设计 | 第49-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 测试试验 | 第55-63页 |
| 5.1 试验硬件条件 | 第55-56页 |
| 5.2 实验室试验 | 第56-59页 |
| 5.2.1 OBD数据采集模块试验 | 第56-58页 |
| 5.2.2 车辆行驶状态识别模块试验 | 第58-59页 |
| 5.3 实车试验 | 第59-61页 |
| 5.3.1 OBD数据采集实车试验 | 第59-61页 |
| 5.3.2 车辆行驶状态识别模块实车试验 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 研究工作总结 | 第63页 |
| 本文的不足及展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |