双振镜激光扫描系统的FPGA接口板设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 双振镜激光扫描系统 | 第12-15页 |
| 1.4 双振镜激光扫泊位引导系统 | 第15-17页 |
| 1.5 课题来源与研究意义 | 第17页 |
| 1.6 论文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 系统设计概述 | 第19-26页 |
| 2.1 接.板系统 | 第19页 |
| 2.2 接.板设计方案 | 第19-24页 |
| 2.2.1 AVR联合FPGA | 第19-22页 |
| 2.2.2 FPGA内嵌8051软核 | 第22-23页 |
| 2.2.3 FPGA与ARM片上系统 | 第23-24页 |
| 2.3 FPGA与ARM简介 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 总体设计 | 第26-31页 |
| 3.1 需求分析 | 第26页 |
| 3.2 接.板外设选择 | 第26-29页 |
| 3.2.1 激光测距仪选型 | 第27页 |
| 3.2.2 步进电机选型 | 第27-29页 |
| 3.3 系统设计方案 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 通信协议 | 第31-38页 |
| 4.1 RS232标准 | 第31页 |
| 4.2 片外协议 | 第31-37页 |
| 4.2.1 时钟校准指令 | 第32页 |
| 4.2.2 电机定位指令 | 第32-33页 |
| 4.2.3 扫描测距指令 | 第33页 |
| 4.2.4 定点测距指令 | 第33-34页 |
| 4.2.5 零点标定指令 | 第34-35页 |
| 4.2.6 零点校准指令 | 第35-36页 |
| 4.2.7 走步设置指令 | 第36-37页 |
| 4.2.8 错误响应 | 第37页 |
| 4.3 片内协议 | 第37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 详细设计 | 第38-67页 |
| 5.1 PL逻辑设计 | 第38-46页 |
| 5.1.1 分频 | 第38-39页 |
| 5.1.2 二维扫描测距 | 第39-41页 |
| 5.1.3 三维扫描测距 | 第41-42页 |
| 5.1.4 电机定位与定点测距 | 第42-43页 |
| 5.1.5 电机启停及换向 | 第43页 |
| 5.1.6 同步设计 | 第43-44页 |
| 5.1.7 IP设计 | 第44-46页 |
| 5.2 PS程序设计 | 第46-66页 |
| 5.2.1 串.程序设计 | 第46-47页 |
| 5.2.2 指令控制程序设计 | 第47页 |
| 5.2.3 时钟校准程序设计 | 第47-48页 |
| 5.2.4 扫描测距 | 第48-52页 |
| 5.2.5 电机定位 | 第52-53页 |
| 5.2.6 定点测距 | 第53页 |
| 5.2.7 零点标定 | 第53-58页 |
| 5.2.8 零点校准 | 第58-59页 |
| 5.2.9 走步设置 | 第59-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统仿真与测试 | 第67-75页 |
| 6.1 电机扫描测距测试 | 第67-68页 |
| 6.2 延迟模块测试 | 第68-69页 |
| 6.3 同步设计测试 | 第69-70页 |
| 6.4 IP测试 | 第70-71页 |
| 6.5 三角函数测试 | 第71-72页 |
| 6.6 走步设置测试 | 第72-74页 |
| 6.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 工作总结 | 第75页 |
| 7.2 创新点 | 第75-76页 |
| 7.3 工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82-83页 |
