| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 电机驱动系统的分类 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多电机独立驱动 | 第11-13页 |
| 1.2.2 单电机集中式驱动 | 第13-14页 |
| 1.3 电机驱动系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 动力传动系统匹配设计方面 | 第14-15页 |
| 1.3.2 动力传动系统最优化控制策略方面 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 双电机耦合驱动系统参数匹配 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 双电机耦合驱动方案简介 | 第17-22页 |
| 2.2.1 双电机耦合驱动系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双电机耦合驱动系统工作模式及动力学分析 | 第18-22页 |
| 2.3 双电机耦合驱动系统参数匹配 | 第22-29页 |
| 2.3.1 双电机耦合驱动系统设计要求 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电机参数匹配 | 第23-26页 |
| 2.3.3 电池参数匹配 | 第26-28页 |
| 2.3.4 传动系参数匹配 | 第28-29页 |
| 2.4 匹配结果及动力性仿真 | 第29-32页 |
| 2.4.1 匹配结果 | 第29-30页 |
| 2.4.2 动力性仿真 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 双电机耦合驱动系统能量管理策略的研究 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 关键零部件效率数值建模 | 第33-39页 |
| 3.2.1 电池效率数值模型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 电机效率数值模型 | 第36-39页 |
| 3.3 整车效率优化 | 第39-42页 |
| 3.4 模式选择控制策略 | 第42-43页 |
| 3.5 功率分配控制策略 | 第43-44页 |
| 3.6 经济性仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 双电机耦合驱动系统模式切换控制策略的研究 | 第49-73页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 模式切换控制流程 | 第49-56页 |
| 4.2.1 电机1单独驱动模式与转矩耦合模式之间的切换 | 第49-51页 |
| 4.2.2 电机1单独驱动模式与电机2单独驱动模式之间的切换 | 第51-52页 |
| 4.2.3 电机2单独驱动模式与转速耦合模式之间的切换 | 第52-54页 |
| 4.2.4 电机2单独驱动模式与转矩耦合模式之间的切换 | 第54页 |
| 4.2.5 转矩耦合模式与转速耦合模式之间的切换 | 第54-56页 |
| 4.3 模式切换过程中整车冲击度分析及相应控制策略 | 第56-61页 |
| 4.3.1 模式切换子过程分类 | 第56-57页 |
| 4.3.2 转矩耦合状态下的冲击度分析及转矩协调控制方法 | 第57-59页 |
| 4.3.3 转速耦合状态下的冲击度分析及转矩协调控制方法 | 第59-61页 |
| 4.4 模式切换仿真结果及分析 | 第61-72页 |
| 4.4.1 电机1单独驱动模式与转矩耦合模式之间的切换 | 第62-64页 |
| 4.4.2 电机1单独驱动模式与电机2单独驱动模式之间的切换 | 第64-66页 |
| 4.4.3 电机2单独驱动模式与转速耦合模式之间的切换 | 第66-68页 |
| 4.4.4 电机2单独驱动模式与转矩耦合模式之间的切换 | 第68-70页 |
| 4.4.5 转矩耦合模式与转速耦合模式之间的切换 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 主要结论 | 第73-74页 |
| 5.2 论文的创新点 | 第74页 |
| 5.3 继续研究的方向 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第81页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第81页 |
