| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第12-30页 |
| 1.1 背景及其意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电动汽车驱动电机 | 第13-19页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动电机性能要求 | 第13页 |
| 1.2.2 电动汽车驱动电机系统基本结构 | 第13-16页 |
| 1.2.3 电动汽车驱动电机的选择 | 第16-19页 |
| 1.3 电动汽车PMSM的控制方法策略 | 第19-28页 |
| 1.3.1 PMSM的结构 | 第19-20页 |
| 1.3.2 PMSM的工作原理 | 第20-22页 |
| 1.3.3 PMSM的控制方法与技术 | 第22-28页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第28-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第2章 车用PMSM控制策略研究 | 第30-48页 |
| 2.1 PMSM的数学模型 | 第30-37页 |
| 2.1.1 A-B-C坐标系中PMSM的数学模型 | 第30-33页 |
| 2.1.2 α-β 坐标系中PMSM的数学模型 | 第33-34页 |
| 2.1.3 d-q-0 坐标系中PMSM的数学模型 | 第34-37页 |
| 2.2 基于电动汽车需求的控制策略 | 第37-45页 |
| 2.2.1 基速以下的电磁转矩/单位电流最大控制策略 | 第37-38页 |
| 2.2.2 基速以上的弱磁控制策略 | 第38-45页 |
| 2.3 PMSM控制系统的构建 | 第45-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 系统的硬件实现 | 第48-66页 |
| 3.1 驱动电机参数的选择 | 第48-51页 |
| 3.1.1 驱动电机额定功率的确定 | 第48-49页 |
| 3.1.2 驱动电机额定转速的确定 | 第49页 |
| 3.1.3 驱动电机额定转矩的确定 | 第49-51页 |
| 3.1.4 驱动电机最大功率、最大转速、最大转矩的确定 | 第51页 |
| 3.2 控制器硬件系统总体设计 | 第51-53页 |
| 3.2.1 车用PMSM控制器需求分析 | 第51-52页 |
| 3.2.2 车用PMSM控制器空间布局 | 第52-53页 |
| 3.3 控制器硬件系统主回路实现 | 第53-57页 |
| 3.3.1 主回路关键参数的确定 | 第54-56页 |
| 3.3.2 IGBT的驱动和保护 | 第56-57页 |
| 3.4 控制器硬件系统主控制电路设计 | 第57-65页 |
| 3.4.1 主控芯片参数计算与选型 | 第58页 |
| 3.4.2 数字信号处理器TMS320F2812及外围电路 | 第58-60页 |
| 3.4.3 转子位置信号采集和AD2S1205解码电路 | 第60-63页 |
| 3.4.4 霍尔传感器信号采集和处理电路 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 控制系统的软件实现 | 第66-72页 |
| 4.1 控制系统软件结构 | 第66-67页 |
| 4.2 控制策略软件程序实现 | 第67-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 仿真与实验 | 第72-94页 |
| 5.1 PMSM矢量控制仿真 | 第72-83页 |
| 5.2 PMSM控制系统实验平台 | 第83-90页 |
| 5.2.1 PMSM控制系统实验平台整体结构 | 第83-85页 |
| 5.2.2 PMSM控制系统实验平台分系统 | 第85-88页 |
| 5.2.3 软件开发环境Labview与实验平台软件开发 | 第88-90页 |
| 5.3 实验及结果分析 | 第90-93页 |
| 5.3.1 基速以下，最大转矩/电流控制部分 | 第90-91页 |
| 5.3.2 基速以上，超前角弱磁恒功率控制部分 | 第91-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 结论与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 结论 | 第94页 |
| 6.2 今后工作的展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
