| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 故障诊断的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 专家系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 焊接自动化生产线故障分析及故障树模型的建立 | 第16-25页 |
| 2.1 自车身及其生产工艺特点及组成 | 第16-17页 |
| 2.2 故障树的建立 | 第17-24页 |
| 2.2.1 故障树的定义和表示 | 第17-19页 |
| 2.2.2 故障模式分析和故障树的建立 | 第19-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 故障树与贝叶斯网络融合模型的建立 | 第25-47页 |
| 3.1 故障树与贝叶斯网络融合模型的建立流程 | 第25-26页 |
| 3.2 贝叶斯网络的基本理论 | 第26-34页 |
| 3.2.1 贝叶斯网络学习 | 第26-30页 |
| 3.2.2 贝叶斯网络推理 | 第30-34页 |
| 3.3 一般贝叶斯网络模型的建立 | 第34-40页 |
| 3.3.1 贝叶斯网络模型的数据来源 | 第34-37页 |
| 3.3.2 基于结构学习贝叶斯网络的构建 | 第37-40页 |
| 3.4 融合故障树知识的贝叶斯网络推理模型的建立 | 第40-46页 |
| 3.4.1 故障树知识在贝叶斯网络中的表示 | 第40-42页 |
| 3.4.2 融合模型的结构建立 | 第42-44页 |
| 3.4.3 融合模型的参数学习 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 焊接自动化生产线故障诊断专家系统设计与实现 | 第47-67页 |
| 4.1 专家系统总体结构设计 | 第47-48页 |
| 4.2 知识数据库设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 知识来源和获取方式 | 第48-49页 |
| 4.2.2 知识的表示方式设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 知识的关系分析 | 第50-51页 |
| 4.2.4 故障基础知识的表示 | 第51-52页 |
| 4.2.5 故障样本知识的表示 | 第52-53页 |
| 4.2.6 故障模型知识的表示 | 第53-54页 |
| 4.2.7 总体设计关系 | 第54-55页 |
| 4.3 推理机设计 | 第55-57页 |
| 4.4 专家系统的各模块的实现 | 第57-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 焊接自动化生产线故障诊断专家系统实例分析与验证 | 第67-75页 |
| 5.1 故障诊断实例分析 | 第67-69页 |
| 5.2 故障诊断专家系统诊断准确度验证 | 第69-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
