基于指纹和PDR的室内定位研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 室内定位技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 室内定位相关算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 典型室内定位系统 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要内容与结构安排 | 第15-18页 |
| 2 指纹室内定位和PDR算法 | 第18-24页 |
| 2.1 基于指纹的室内定位概述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第18页 |
| 2.1.2 指纹定位的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2.2 AP选择算法 | 第19-21页 |
| 2.3 惯性传感器定位技术 | 第21-23页 |
| 2.3.1 惯性传感器定位原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 常用的惯性传感器定位算法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 指纹定位关键影响因素及改进 | 第24-40页 |
| 3.1 指纹定位关键影响因素分析 | 第24-31页 |
| 3.1.1 实验场景介绍 | 第24页 |
| 3.1.2 接受信号强度与距离的关系 | 第24-25页 |
| 3.1.3 人对接收信号强度的影响 | 第25-27页 |
| 3.1.4 不同AP之间相关性分析 | 第27-28页 |
| 3.1.5 不同类型的终端对定位的影响 | 第28-30页 |
| 3.1.6 不同AP集合对定位精度的影响 | 第30-31页 |
| 3.2 AP选择算法总结 | 第31-32页 |
| 3.3 接入点区分度 | 第32-33页 |
| 3.4 算法描述 | 第33-35页 |
| 3.4.1 算法提出 | 第33页 |
| 3.4.2 算法描述 | 第33-34页 |
| 3.4.3 算法实现 | 第34-35页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.5.1 实验场景介绍 | 第35-36页 |
| 3.5.2 实验结果与分析 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-40页 |
| 4 指纹与PDR融合定位算法 | 第40-50页 |
| 4.1 行人轨迹推算(PDR)原理 | 第40-46页 |
| 4.1.1 步态检测 | 第41-42页 |
| 4.1.2 改进的非线性步长估算 | 第42-46页 |
| 4.2 指纹算法与PDR算法的融合 | 第46-48页 |
| 4.2.1 概念提出 | 第46页 |
| 4.2.2 实现策略 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 定位系统原型设计与实现 | 第50-72页 |
| 5.1 定位系统需求分析 | 第50-53页 |
| 5.1.1 系统功能描述 | 第50-51页 |
| 5.1.2 系统功能模块分析 | 第51-53页 |
| 5.2 系统实现 | 第53-67页 |
| 5.2.1 定位系统流程 | 第53-54页 |
| 5.2.2 服务器子系统设计 | 第54-60页 |
| 5.2.3 终端子系统设计 | 第60-67页 |
| 5.3 性能评估 | 第67-70页 |
| 5.3.1 误差度量 | 第67页 |
| 5.3.2 定位精度 | 第67-69页 |
| 5.3.3 算法时间和空间复杂度 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第80页 |
