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基于指纹和PDR的室内定位研究

中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-18页
    1.1 研究背景第8-9页
    1.2 研究目的与意义第9-10页
    1.3 国内外研究现状第10-15页
        1.3.1 室内定位技术的研究现状第10-12页
        1.3.2 室内定位相关算法的研究现状第12-13页
        1.3.3 典型室内定位系统第13-15页
    1.4 论文主要内容与结构安排第15-18页
2 指纹室内定位和PDR算法第18-24页
    2.1 基于指纹的室内定位概述第18-19页
        2.1.1 工作原理第18页
        2.1.2 指纹定位的主要研究内容第18-19页
    2.2 AP选择算法第19-21页
    2.3 惯性传感器定位技术第21-23页
        2.3.1 惯性传感器定位原理第21-22页
        2.3.2 常用的惯性传感器定位算法第22-23页
    2.4 本章小结第23-24页
3 指纹定位关键影响因素及改进第24-40页
    3.1 指纹定位关键影响因素分析第24-31页
        3.1.1 实验场景介绍第24页
        3.1.2 接受信号强度与距离的关系第24-25页
        3.1.3 人对接收信号强度的影响第25-27页
        3.1.4 不同AP之间相关性分析第27-28页
        3.1.5 不同类型的终端对定位的影响第28-30页
        3.1.6 不同AP集合对定位精度的影响第30-31页
    3.2 AP选择算法总结第31-32页
    3.3 接入点区分度第32-33页
    3.4 算法描述第33-35页
        3.4.1 算法提出第33页
        3.4.2 算法描述第33-34页
        3.4.3 算法实现第34-35页
    3.5 实验结果与分析第35-37页
        3.5.1 实验场景介绍第35-36页
        3.5.2 实验结果与分析第36-37页
    3.6 本章小结第37-40页
4 指纹与PDR融合定位算法第40-50页
    4.1 行人轨迹推算(PDR)原理第40-46页
        4.1.1 步态检测第41-42页
        4.1.2 改进的非线性步长估算第42-46页
    4.2 指纹算法与PDR算法的融合第46-48页
        4.2.1 概念提出第46页
        4.2.2 实现策略第46-48页
    4.3 本章小结第48-50页
5 定位系统原型设计与实现第50-72页
    5.1 定位系统需求分析第50-53页
        5.1.1 系统功能描述第50-51页
        5.1.2 系统功能模块分析第51-53页
    5.2 系统实现第53-67页
        5.2.1 定位系统流程第53-54页
        5.2.2 服务器子系统设计第54-60页
        5.2.3 终端子系统设计第60-67页
    5.3 性能评估第67-70页
        5.3.1 误差度量第67页
        5.3.2 定位精度第67-69页
        5.3.3 算法时间和空间复杂度第69-70页
    5.4 本章小结第70-72页
6 总结与展望第72-74页
致谢第74-76页
参考文献第76-80页
附录第80页
    A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第80页

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