| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪言 | 第8-14页 |
| 1.1 汽车助力转向系统简介 | 第8-9页 |
| 1.2 液压助力转向（HPS）系统的不足点 | 第9-10页 |
| 1.3 电动液压助力转向（EHPS）系统介绍 | 第10-11页 |
| 1.4 EHPS系统的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.5 本课题的研究意义及主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的控制原理 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 BLDCM的简介 | 第14-15页 |
| 2.3 BLDCM的基本结构 | 第15-19页 |
| 2.3.1 BLDCM的定子 | 第15-17页 |
| 2.3.2 BLDCM的转子 | 第17页 |
| 2.3.3 BLDCM的霍尔传感器 | 第17-19页 |
| 2.4 BLDCM的工作原理 | 第19-23页 |
| 2.4.1 BLDCM的转矩/转速特性 | 第19-20页 |
| 2.4.2 BLDCM的换向顺序和转动原理 | 第20-23页 |
| 2.5 BLDCM的典型应用 | 第23-25页 |
| 第三章 EHPS系统控制器(ECU)设计 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 dsPIC30F5015简介 | 第26-28页 |
| 3.2.1 dsPIC30F5015的内核特点及特性 | 第26-28页 |
| 3.2.2 dsPIC30F5015的开发工具 | 第28页 |
| 3.3 EHPS系统助力特性分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 根据车速调节电机怠速 | 第29-30页 |
| 3.3.2 根据转向盘角速度调节电机转速 | 第30-31页 |
| 3.3.3 车速V、转向盘角速度 ω 和电机转速N的关系 | 第31-32页 |
| 3.4 电机控制脉冲宽度调制 | 第32-38页 |
| 3.4.1 PWM的控制原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 EHPS系统的PWM控制 | 第34-38页 |
| 3.5 EHPS系统的控制原理 | 第38-39页 |
| 第四章 EHPS系统的硬件设计 | 第39-51页 |
| 4.1 EHPS系统的硬件总体结构 | 第39页 |
| 4.2 MCU电路 | 第39-42页 |
| 4.3 栅极驱动电路 | 第42-46页 |
| 4.4 电机控制脉宽调制电路 | 第46-48页 |
| 4.5 电源电路 | 第48-49页 |
| 4.6 CAN通信电路 | 第49-51页 |
| 4.6.1 CAN总线系统介绍 | 第49-50页 |
| 4.6.2 CAN通信电路介绍 | 第50-51页 |
| 第五章 EHPS系统的软件设计 | 第51-60页 |
| 5.1 EHPS系统下位机软件总体结构设计 | 第51页 |
| 5.2 EHPS系统下位机主程序设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 EHPS系统初始化 | 第51-53页 |
| 5.2.2 电机启动 | 第53-54页 |
| 5.3 EHPS系统下位机子程序设计 | 第54-57页 |
| 5.3.1 AD中断 | 第54-55页 |
| 5.3.2 定时器周期中断 | 第55-56页 |
| 5.3.3 捕获中断 | 第56-57页 |
| 5.4 EHPS系统的CAN总线及故障信息的显示 | 第57-60页 |
| 5.4.1 CAN总线的程序设计 | 第57-58页 |
| 5.4.2 CAN总线系统故障信息的显示 | 第58-60页 |
| 第六章 EHPS系统性能测试实验 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |