| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 PCB焊点检测的关键技术概述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 自动光学检测设备（AOI）概述及主要作用 | 第8-10页 |
| 1.2.2 焊点检测在PCB检测中的重要性 | 第10-11页 |
| 1.2.3 光源系统在AOI检测中的重要性 | 第11-12页 |
| 1.3 光源系统在检测领域中的发展概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 光源系统分析与设计 | 第15-45页 |
| 2.1 光源系统设计分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 光源系统设计的基础原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 光源系统设计的基本参数 | 第17-18页 |
| 2.2 PCB贴装过程中焊点的形成分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 PCB焊接原理介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 焊点表面形状与张力分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 焊点表面相关过渡角分析 | 第20-21页 |
| 2.3 光源设计 | 第21-30页 |
| 2.3.1 光源类型的选取及入射方式确定 | 第21-25页 |
| 2.3.2 光源相关角度确定 | 第25-27页 |
| 2.3.3 光源相关角度修正 | 第27-28页 |
| 2.3.4 光源相关尺寸计算 | 第28-30页 |
| 2.4 成像部件与LED选型 | 第30-37页 |
| 2.4.1 成像部件选型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 LED确定及光能量计算 | 第31-35页 |
| 2.4.3 RGB环形光源结构设计 | 第35-37页 |
| 2.5 Tracepro软件仿真 | 第37-38页 |
| 2.6 控制器设计 | 第38-43页 |
| 2.6.1 硬件电路设计 | 第39-43页 |
| 2.6.2 控制器结构设计 | 第43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 载物台双丝杠驱动设计 | 第45-51页 |
| 3.1 机械结构与简化模型 | 第45-47页 |
| 3.2 模型建立与分析 | 第47-48页 |
| 3.3 模型分析与验证 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 焊点抽色算法研究与实现 | 第51-61页 |
| 4.1 抽色原理与过程 | 第51-52页 |
| 4.2 目标颜色区域查找 | 第52-53页 |
| 4.3 抽色判定原理 | 第53-55页 |
| 4.4 联机调试 | 第55-56页 |
| 4.5 光源测试与分析 | 第56-59页 |
| 4.5.1 性能测试 | 第56-58页 |
| 4.5.2 实物检测测试 | 第58-59页 |
| 4.6 抽色实验与分析 | 第59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |