| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 汽车电子研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 汽车总线研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 FlexRay总线标准和实时调度技术 | 第23-34页 |
| 2.1 FlexRay概述 | 第23-24页 |
| 2.1.1 总线特点 | 第23-24页 |
| 2.1.2 总线应用 | 第24页 |
| 2.2 FlexRay系统结构 | 第24-27页 |
| 2.2.1 拓扑结构 | 第24-27页 |
| 2.2.2 节点结构 | 第27页 |
| 2.3 FlexRay帧结构 | 第27-29页 |
| 2.4 实时调度技术 | 第29-33页 |
| 2.4.1 调度相关概念 | 第29-30页 |
| 2.4.2 典型车载调度算法 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于全局PST的静态段调度方法 | 第34-44页 |
| 3.1 静态段特点 | 第34-35页 |
| 3.1.1 静态段结构 | 第34-35页 |
| 3.1.2 静态段时序 | 第35页 |
| 3.2 静态段传输规则 | 第35-36页 |
| 3.3 静态段调度研究 | 第36-43页 |
| 3.3.1 静态帧编码 | 第37-39页 |
| 3.3.2 调度机制 | 第39-40页 |
| 3.3.3 PST的构建 | 第40-42页 |
| 3.3.4 可调度性分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于最坏响应时间的动态段调度方法 | 第44-52页 |
| 4.1 动态段特点 | 第44-46页 |
| 4.1.1 动态段结构 | 第44页 |
| 4.1.2 动态段时序 | 第44-46页 |
| 4.2 动态段传输规则 | 第46页 |
| 4.3 动态段调度研究 | 第46-51页 |
| 4.3.1 动态帧编码 | 第46-47页 |
| 4.3.2 最坏响应时间分析 | 第47-49页 |
| 4.3.3 动态消息FID分配方法 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 仿真验证 | 第52-66页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第52-55页 |
| 5.1.1 DaVinci Network Designer软件 | 第52-54页 |
| 5.1.2 CANoe.FlexRay软件 | 第54-55页 |
| 5.2 仿真系统搭建 | 第55-58页 |
| 5.2.1 系统拓扑结构 | 第56-57页 |
| 5.2.2 实际节点设计 | 第57-58页 |
| 5.3 系统通信方案设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 网络拓扑结构设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 数据库设计 | 第59-61页 |
| 5.4 实验与结果分析 | 第61-65页 |
| 5.4.1 静态段调度实验结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4.2 动态段调度实验结果分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文主要研究工作 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71-72页 |