| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 空中加油技术的发展 | 第12页 |
| 1.2.2 自主空中加油的战略意义 | 第12-13页 |
| 1.3 无人机自主空中加油的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 国外开展的主要实验项目 | 第13-15页 |
| 1.3.2 自主空中加油策略的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 自主会合技术的研究现状 | 第17页 |
| 1.3.4 空中加油自主会合导航系统设计分析 | 第17-18页 |
| 1.3.5 空中加油自主会合的关键技术 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 无人机的建模与仿真 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 无人机动力学模型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 某型无人机简述 | 第21页 |
| 2.2.2 坐标系 | 第21-23页 |
| 2.2.3 无人机动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.2.4 力和力矩的计算 | 第24-26页 |
| 2.3 模型自然特性分析验证 | 第26-29页 |
| 2.3.1 配平 | 第26-27页 |
| 2.3.2 模型纵向运动分析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 模型横侧向运动分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 无人机空中加油自主会合导引律设计 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 无人机导航技术 | 第31-33页 |
| 3.2.1 现代导航技术分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 自主空中加油导航系统 | 第32-33页 |
| 3.3 飞行器导引律概述 | 第33-36页 |
| 3.3.1 飞行器相对运动过程描述 | 第33-34页 |
| 3.3.2 常用导引规律 | 第34-36页 |
| 3.4 自主会合导引律设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 初会合段制导律设计 | 第36-39页 |
| 3.4.2 末会合端导引律设计 | 第39页 |
| 3.5 速度指令跟踪控制器 | 第39页 |
| 3.6 高度指令跟踪控制器 | 第39-40页 |
| 3.7 导引指令转换 | 第40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 受油机的控制系统设计 | 第41-62页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 飞行品质要求 | 第41-43页 |
| 4.2.1 纵向飞行品质的要求 | 第41-42页 |
| 4.2.2 横侧向飞行品质的要求 | 第42-43页 |
| 4.3 模型线性化 | 第43-44页 |
| 4.4 增稳系统设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 纵向増稳系统设计 | 第44-46页 |
| 4.4.2 横侧向増稳系统设计 | 第46-47页 |
| 4.5 控制律设计 | 第47-61页 |
| 4.5.1 高度保持/控制器设计 | 第48-54页 |
| 4.5.2 航向保持/控制器设计 | 第54-60页 |
| 4.5.3 速度保持/控制器设计 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 大气扰动补偿控制器设计 | 第62-68页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 大气扰动模型 | 第62-65页 |
| 5.2.1 连续随机紊流模型 | 第62-64页 |
| 5.2.2 离散突风模型 | 第64-65页 |
| 5.3 侧风干扰补偿控制器设计 | 第65-66页 |
| 5.4 侧风补偿控制效果分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 无人机空中加油自主会合综合仿真 | 第68-76页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 无人机空中加油自主会合仿真验证系统搭建 | 第68-69页 |
| 6.2.1 无人机空中加油自主会合验证系统结构设计框图 | 第68-69页 |
| 6.2.2 侧风模型 | 第69页 |
| 6.3 自主会合仿真验证 | 第69-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第76-77页 |
| 7.2 后续工作的展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |