飞翼无人机机动飞行控制律设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 图清单 | 第8-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 无人机机动飞行技术现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 无人机控制律研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 对象建模与特性分析 | 第21-30页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 对象描述 | 第21页 |
| 2.3 对象特性建模 | 第21-24页 |
| 2.3.1 坐标系 | 第22页 |
| 2.3.2 动力学与运动学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 力和力矩计算 | 第23-24页 |
| 2.4 对象特性分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 飞行包线 | 第24-25页 |
| 2.4.2 机动性能分析 | 第25-26页 |
| 2.4.3 操纵性能分析 | 第26-28页 |
| 2.4.4 模态分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于模糊聚类的包线划分设计 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 模糊聚类划分方法 | 第30-37页 |
| 3.2.1 选取划分特征量 | 第31-33页 |
| 3.2.2 确定划分矩阵和聚类中心 | 第33-35页 |
| 3.2.3 选取算法参数 | 第35-37页 |
| 3.3 划分效果验证 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 鲁棒自适应控制律设计 | 第40-63页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 耦合补偿设计 | 第40-42页 |
| 4.3 鲁棒自适应控制原理 | 第42-50页 |
| 4.3.1 RSLQR 控制理论 | 第43-46页 |
| 4.3.2 RSLQR-L1控制理论 | 第46-50页 |
| 4.4 纵向控制律设计 | 第50-59页 |
| 4.5 横侧向控制律设计 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 全包线增益调度机制 | 第63-74页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 增益调度原理 | 第63-64页 |
| 5.3 增益调度设计 | 第64-68页 |
| 5.3.1 纵向增益调度 | 第64-68页 |
| 5.3.2 横侧向增益调度 | 第68页 |
| 5.4 增益调度仿真验证 | 第68-73页 |
| 5.4.1 纵向增益调度效果验证 | 第68-70页 |
| 5.4.2 横侧向增益调度效果验证 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 典型机动飞行仿真验证 | 第74-91页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 机动飞行验证 | 第74-90页 |
| 6.2.1 快速转弯 | 第74-84页 |
| 6.2.3 横滚机动 | 第84-87页 |
| 6.2.4 殷麦曼回旋 | 第87-90页 |
| 6.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 本文研究内容总结 | 第91-92页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第98页 |
