| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 轨道检查系统的发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 动态检查系统的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 静态检查系统的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3 我国高铁中精测网的构建概况 | 第13页 |
| 1.4 GPS全球定位系统及其铁路工程应用 | 第13-16页 |
| 1.4.1 GPS全球定位系统的组成 | 第14-15页 |
| 1.4.2 GPS全球定位系统在铁路工程中的应用 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.6 论文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 2 基于GPS的轨道几何状态检测原理及总体方案设计 | 第18-29页 |
| 2.1 基于GPS的轨道检查系统功能 | 第18-19页 |
| 2.2 轨道内部几何参数测量原理 | 第19-21页 |
| 2.3 轨道外部几何参数测量原理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 GPS定位原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 GPRS无线数据传输原理 | 第23-25页 |
| 2.4 整体方案设计 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于GPS的轨道检查系统的硬件设计 | 第29-54页 |
| 3.1 基于GPS的轨道检查系统的总体设计 | 第29-30页 |
| 3.2 基站数据采集系统的硬件设计 | 第30-48页 |
| 3.2.1 基站数据采集系统电源设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 MSP430F149单片机概述 | 第33-35页 |
| 3.2.3 MSP430F149单片机最小系统电路设计 | 第35-38页 |
| 3.2.4 人机交互接口电路设计 | 第38-40页 |
| 3.2.5 Flash存储器电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.6 BD970 GPS模块介绍及电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2.7 SIM300C无线通讯模块介绍和电路设计 | 第42-48页 |
| 3.3 流动站数据采集系统的硬件设计 | 第48-53页 |
| 3.3.1 CAN总线概述 | 第48-49页 |
| 3.3.2 SJA1000控制器介绍 | 第49-50页 |
| 3.3.3 SJA1000控制器电路 | 第50-51页 |
| 3.3.4 隔离CAN收发器模块电路设计 | 第51-52页 |
| 3.3.5 上位机与GPRS模块接口设计 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 基于GPS的轨道检查系统软件设计 | 第54-67页 |
| 4.1 基站数据采集系统软件设计 | 第54-61页 |
| 4.1.1 IAR Embedded Workbench编译开发环境 | 第54页 |
| 4.1.2 单片机主程序设计 | 第54-56页 |
| 4.1.3 GPS原始数据采集 | 第56-58页 |
| 4.1.4 GPS数据处理与数据传输 | 第58-59页 |
| 4.1.5 LCD液晶显示程序设计 | 第59-60页 |
| 4.1.6 按键程序设计 | 第60-61页 |
| 4.2 GPRS数据通信 | 第61-66页 |
| 4.2.1 SIM300C模块的AT指令介绍 | 第61-63页 |
| 4.2.2 SIM300C无线通讯模块数据传输 | 第63-64页 |
| 4.2.3 Socket编程 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于GPS的轨道检查系统的调试 | 第67-72页 |
| 5.1 单片机采集GPS数据调试 | 第67-68页 |
| 5.2 服务器端调试 | 第68页 |
| 5.3 服务器端接收基站数据调试 | 第68-70页 |
| 5.4 GPRS模块与上位机串口连接调试 | 第70页 |
| 5.5 流动站接收服务器端数据调试 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
