基于UG的分布式虚拟装配仿真算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟装配概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 虚拟装配 | 第10页 |
| 1.2.2 虚拟装配研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 碰撞检测算法概述 | 第13-14页 |
| 1.4 装配规划概述 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 包围盒碰撞检测算法研究 | 第17-27页 |
| 2.1 包围盒算法 | 第17-21页 |
| 2.1.1 AABB 包围盒 | 第17-18页 |
| 2.1.2 OBB 包围盒 | 第18-19页 |
| 2.1.3 k-dops 包围盒 | 第19-20页 |
| 2.1.4 包围球 | 第20页 |
| 2.1.5 包围盒算法比较 | 第20-21页 |
| 2.2 AABB 碰撞检测算法研究 | 第21-26页 |
| 2.2.1 构建 AABB 层次包围盒树 | 第21-23页 |
| 2.2.2 AABB 层次包围盒碰撞检测 | 第23-24页 |
| 2.2.3 AABB 层次包围盒更新 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 分布式碰撞检测算法研究及应用 | 第27-45页 |
| 3.1 模型表达对碰撞检测的影响 | 第27-28页 |
| 3.2 分布式碰撞检测算法研究 | 第28-35页 |
| 3.2.1 算法的提出 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于 UDP 协议的网络通信 | 第29-31页 |
| 3.2.3 CAD 静态干涉分析 | 第31-32页 |
| 3.2.4 任务分配 | 第32-33页 |
| 3.2.5 分布式碰撞检测实例分析 | 第33-35页 |
| 3.3 装配规划 | 第35-38页 |
| 3.3.1 装配规划的实现 | 第35-37页 |
| 3.3.2 拆卸序列和路径的表达 | 第37-38页 |
| 3.4 分布式拆卸仿真 | 第38-44页 |
| 3.4.1 仿真步长 | 第38-39页 |
| 3.4.2 零部件位姿变换 | 第39-41页 |
| 3.4.3 仿真同步 | 第41-43页 |
| 3.4.4 分布式拆卸仿真具体实现 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 UG 装配建模及其二次开发 | 第45-55页 |
| 4.1 装配建模 | 第45-49页 |
| 4.1.1 自上而下的装配建模 | 第45-46页 |
| 4.1.2 装配模型结构 | 第46-49页 |
| 4.2 UG 二次开发 | 第49-54页 |
| 4.2.1 UG 二次开发环境 | 第50页 |
| 4.2.2 UG 二次开发工具 | 第50-53页 |
| 4.2.3 基于 MFC 的 UG 二次开发 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统总体设计及实例分析 | 第55-63页 |
| 5.1 系统总体结构 | 第55-56页 |
| 5.2 装配仿真实例分析 | 第56-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
