基于机器视觉的道岔钢轨件尺寸测量误差分析研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉的研究现状与应用 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机器视觉的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 双目视觉系统组成 | 第12-13页 |
| 1.2.3 道岔钢轨件尺寸测量研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 双目视觉系统误差来源分析 | 第16-22页 |
| 2.1 摄像机标定过程中的误差 | 第16-19页 |
| 2.1.1 系统模型误差 | 第17-18页 |
| 2.1.2 标定靶图像噪声误差 | 第18页 |
| 2.1.3 量化误差 | 第18-19页 |
| 2.2 立体匹配过程的误差 | 第19-21页 |
| 2.2.1 投影变形误差 | 第19-20页 |
| 2.2.2 非校准误差 | 第20页 |
| 2.2.3 系统误差 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 一种精确角点提取的平面标定算法 | 第22-37页 |
| 3.1 摄像机标定的相关知识 | 第22-25页 |
| 3.1.1 摄像机标定概述 | 第22页 |
| 3.1.2 摄像机模型 | 第22-24页 |
| 3.1.3 摄像机标定坐标系 | 第24-25页 |
| 3.2 摄像机标定方法 | 第25-29页 |
| 3.2.1 张正友平面标定法 | 第25-28页 |
| 3.2.2 双目立体视觉模型 | 第28-29页 |
| 3.3 一种精确角点提取的平面标定算法 | 第29-34页 |
| 3.3.1 Harris角点检测原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 精确角点提取检测原理 | 第30-32页 |
| 3.3.3 一种精确角点提取的平面标定算法 | 第32-34页 |
| 3.4 误差对比分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于EC-NEC的立体匹配算法 | 第37-48页 |
| 4.1 双目立体匹配的常见算法 | 第37-40页 |
| 4.1.1 基于特征的立体匹配算法 | 第37-38页 |
| 4.1.2 基于区域的立体匹配算法 | 第38-39页 |
| 4.1.3 基于相位的立体匹配算法 | 第39-40页 |
| 4.2 匹配的约束条件 | 第40-41页 |
| 4.3 基于轮廓视差约束的匹配算法 | 第41-42页 |
| 4.4 基于EC-NEC的立体匹配 | 第42-45页 |
| 4.4.1 边缘特征提取与匹配 | 第42-44页 |
| 4.4.2 非边缘特征提取与匹配 | 第44页 |
| 4.4.3 基于EC-NEC的立体匹配算法 | 第44-45页 |
| 4.5 误差对比分析 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 道岔钢轨件尺寸测量精度误差分析 | 第48-56页 |
| 5.1 道岔钢轨件尺寸测量系统组成 | 第48-50页 |
| 5.2 钢轨端面测量精度误差分析 | 第50-53页 |
| 5.2.1 钢轨端面测量数据结果 | 第50-51页 |
| 5.2.2 误差分析 | 第51-53页 |
| 5.3 钢轨钻孔测量精度误差分析 | 第53-55页 |
| 5.3.1 钢轨钻孔测量数据结果 | 第53-54页 |
| 5.3.2 误差分析 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
