摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-12页 |
1.1 课题的研究背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
1.2 课题的国内外研究现状 | 第9-11页 |
1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
第2章 感应同步器基本原理及系统结构框图 | 第12-17页 |
2.1 感应同步器的基本结构 | 第12页 |
2.2 感应同步器的测角算法 | 第12-14页 |
2.3 感应同步器的性能特点 | 第14-15页 |
2.4 系统结构框图 | 第15-16页 |
2.5 本章小结 | 第16-17页 |
第3章 脉冲调宽原理的数学分析与闭环控制系统的设计 | 第17-27页 |
3.1 脉冲调宽型感应同步器的调宽原理 | 第17-20页 |
3.2 控制系统设计 | 第20-26页 |
3.2.1 静态测量系统 | 第21-22页 |
3.2.2 非线性 2 型跟踪系统 | 第22-26页 |
3.3 本章小结 | 第26-27页 |
第4章 绝对位置检测与细分 | 第27-36页 |
4.1 感应同步器绝对位置检测方案 | 第28-31页 |
4.2 感应同步器角度细分方案 | 第31-35页 |
4.2.1 脉冲调宽-调幅细分方案 | 第32-33页 |
4.2.2 闭环误差量补偿细分方案 | 第33-35页 |
4.3 本章小结 | 第35-36页 |
第5章 激磁与反馈模块的硬件电路设计 | 第36-49页 |
5.1 激磁方波的产生 | 第36-37页 |
5.2 激磁信号滤波 | 第37-42页 |
5.3 激磁信号功率放大 | 第42-45页 |
5.4 反馈信号的模拟处理 | 第45-47页 |
5.5 本章小结 | 第47-49页 |
第6章 基于 FPGA 的数字系统的实现 | 第49-54页 |
6.1 A/D 转换 | 第49-50页 |
6.2 基于 FPGA 的数字信号处理 | 第50-53页 |
6.3 本章小结 | 第53-54页 |
第7章 精度测试与误差校正 | 第54-62页 |
7.1 精度测试 | 第54-56页 |
7.2 误差分析 | 第56-58页 |
7.2.1 耦合引起的误差 | 第56-57页 |
7.2.2 电子系统引起的误差 | 第57-58页 |
7.3 激磁对称性校正电路 | 第58-59页 |
7.4 反馈增益校正电路 | 第59-61页 |
7.5 本章小结 | 第61-62页 |
结论 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-68页 |
致谢 | 第68页 |