| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题研究的背景和发展方向 | 第8-15页 |
| 1.2.1 工业制造2025和德国工业4. | 第8-9页 |
| 1.2.2 当前国内焊接机器人的应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 国内焊接机器人技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.4 当前国内外摩托车油箱的焊接方法 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 焊接机器人工作站总体设计 | 第17-34页 |
| 2.1 产品特征以及焊缝特点 | 第17-18页 |
| 2.2 工作站需求分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 焊接质量分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 焊接效率分析 | 第19-21页 |
| 2.3 生产方案 | 第21-22页 |
| 2.4 焊接电源以及焊枪的选择 | 第22-25页 |
| 2.4.1 机器人工作站焊接电源的性能 | 第22页 |
| 2.4.2 本工作站对焊接电源的要求 | 第22-23页 |
| 2.4.3 选择松下YD-350GR3焊接电源的原因及理由 | 第23-24页 |
| 2.4.4 焊枪的选择 | 第24-25页 |
| 2.5 焊接机器人型号的选择 | 第25-31页 |
| 2.5.1 焊接机器人的性能指标 | 第25-27页 |
| 2.5.2 本项目对焊接机器人的要求 | 第27页 |
| 2.5.3 选用FANUCRobotM-10iA弧焊机器人的原因 | 第27-29页 |
| 2.5.4 FANUCRobotM-10iA主要技术参数 | 第29-31页 |
| 2.6 工作站平面布局 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 焊接机器人工作站结构设计 | 第34-59页 |
| 3.1 焊接夹具设计 | 第34-53页 |
| 3.1.1 概述 | 第34-37页 |
| 3.1.2 夹具工作台 | 第37-44页 |
| 3.1.3 夹具体 | 第44-46页 |
| 3.1.4 定位系统 | 第46-49页 |
| 3.1.5 夹紧机构 | 第49-51页 |
| 3.1.6 焊件的散热 | 第51-52页 |
| 3.1.7 焊缝成型槽 | 第52-53页 |
| 3.2 液压系统设计 | 第53-56页 |
| 3.3 围栏及安全防护系统 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 焊接机器人工作站电气控制系统设计 | 第59-66页 |
| 4.1 机器人工作站控制系统设计原则 | 第59页 |
| 4.2 系统控制面板设计 | 第59-64页 |
| 4.2.1 操作按钮设置 | 第59-61页 |
| 4.2.2 触摸屏设置 | 第61-64页 |
| 4.3 操纵台功能 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 焊接工艺优化 | 第66-70页 |
| 5.1 MAG焊接的焊接参数 | 第66页 |
| 5.2 焊接参数的优化选择 | 第66-67页 |
| 5.3 焊接结果 | 第67-69页 |
| 5.3.1 宏观金相试验 | 第67-68页 |
| 5.3.2 焊缝拉伸试验 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附件：夹具关键零部件图纸 | 第76-85页 |
