| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车概述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 分布式驱动电动汽车特点 | 第11页 |
| 1.2.2 分布式驱动电动汽车的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 分布式驱动电动汽车建模 | 第12-13页 |
| 1.3.2 直接横摆力矩控制策略研究 | 第13-14页 |
| 1.3.3 转矩分配算法研究 | 第14-15页 |
| 1.3.4 主动悬架控制研究 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于ADAMS分布式驱动电动汽车虚拟样机建模与分析 | 第18-30页 |
| 2.1 虚拟样机技术概述 | 第18-20页 |
| 2.1.1 虚拟样机简介 | 第18页 |
| 2.1.2 ADAMS软件介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.3 ADAMS建模流程 | 第19-20页 |
| 2.2 分布式驱动电动轮汽车模型搭建 | 第20-27页 |
| 2.2.1 整车参数 | 第20-21页 |
| 2.2.2 设置建模环境 | 第21页 |
| 2.2.3 车身模型 | 第21页 |
| 2.2.4 悬架系统模型 | 第21-22页 |
| 2.2.5 转向系统模型 | 第22-23页 |
| 2.2.6 电机模型 | 第23-24页 |
| 2.2.7 轮胎与路面模型 | 第24-27页 |
| 2.3 轮毂电机的引入对操纵稳定性的影响 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 直接横摆力矩控制研究 | 第30-48页 |
| 3.1 DYC分层控制结构 | 第30-31页 |
| 3.2 参考模型搭建 | 第31-39页 |
| 3.2.1 二自由度模型搭建 | 第31-32页 |
| 3.2.2 目标橫摆角速度和质心侧偏角的计算 | 第32-34页 |
| 3.2.3 车辆动力学模型仿真验证 | 第34-39页 |
| 3.3 直接横摆力矩控制策略研究 | 第39-47页 |
| 3.3.1 滑膜控制简介 | 第39-42页 |
| 3.3.2 基于滑膜控制的目标横摆力矩计算 | 第42-45页 |
| 3.3.3 驱动力矩分配 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 主动悬架控制研究 | 第48-56页 |
| 4.1 主动悬架协调控制结构 | 第48-49页 |
| 4.2 主动悬架模糊控制系统 | 第49-55页 |
| 4.2.1 模糊控制基本理论 | 第49-50页 |
| 4.2.2 主动悬架控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 DYC与ASS联合仿真分析 | 第56-68页 |
| 5.1 联合控制系统总体结构 | 第56-58页 |
| 5.2 联合控制仿真平台搭建 | 第58-59页 |
| 5.3 联合控制仿真分析 | 第59-66页 |
| 5.3.1 随机路面下激励仿真 | 第59-61页 |
| 5.3.2 随机路面阶跃转向工况仿真 | 第61-64页 |
| 5.3.3 方向盘正弦输入工况仿真 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 主要创新点 | 第69页 |
| 6.3 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |