升降横移式立体车库控制系统的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 升降横移立体车库总体结构 | 第14-25页 |
| 2.1 立体车库概况与指标 | 第14-17页 |
| 2.1.1 立体车库的结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 升降横移式立体车库各项指标 | 第16-17页 |
| 2.2 升降横移式立体车库运行原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 用户存取车库总体流程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 车库分区以及不同区域的存取流程 | 第18-19页 |
| 2.3 立体车库电气回路结构 | 第19-24页 |
| 2.3.1 主电路结构 | 第19-22页 |
| 2.3.2 电气组件功能 | 第22-23页 |
| 2.3.3 升降横移立体车库输入输出信号 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 立体车库控制系统软硬件设计 | 第25-38页 |
| 3.1 控制器选型 | 第25-27页 |
| 3.1.1 控制器概述 | 第25页 |
| 3.1.2 PLC选型 | 第25-27页 |
| 3.2 外围器件与电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 光电开关与限位开关选型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 辅助器件选型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 控制器与外围器件连接关系 | 第29-30页 |
| 3.3 控制系统软件设计 | 第30-37页 |
| 3.3.1 编程软件简介 | 第31页 |
| 3.3.2 控制主程序设计 | 第31-34页 |
| 3.3.3 载车板横移子程序设计 | 第34-36页 |
| 3.3.4 载车板升降子程序设计 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 升降横移立体车库排队论与存取策略仿真 | 第38-50页 |
| 4.1 排队模型 | 第38-39页 |
| 4.2 立体车库存取策略 | 第39-44页 |
| 4.2.1 存取策略选取 | 第39-40页 |
| 4.2.2 存取策略数学模型建立 | 第40-43页 |
| 4.2.3 存取策略的MATLAB仿真 | 第43-44页 |
| 4.3 仿真及结果分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 车库服务时间存取仿真 | 第44-46页 |
| 3.3.2 车库排队存取总体时间仿真 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小节 | 第49-50页 |
| 第5章 立体车库半实物仿真平台设计 | 第50-67页 |
| 5.1 半实物平台概述 | 第50页 |
| 5.2 半实物仿真平台方案选定 | 第50-53页 |
| 5.2.1 平台整体框架 | 第50-51页 |
| 5.2.2 主控芯片选型 | 第51-52页 |
| 5.2.3 外围电路设计 | 第52-53页 |
| 5.3 主控模块程序设计 | 第53-58页 |
| 5.3.1 横移程序设计 | 第53-55页 |
| 5.3.2 升降程序设计 | 第55-57页 |
| 5.3.3 上位机通信程序设计 | 第57-58页 |
| 5.4 LABVIEW界面设计 | 第58-61页 |
| 5.4.1 前面板设计 | 第58-59页 |
| 5.4.2 背面板设计 | 第59-61页 |
| 5.5 联调测试及结果分析 | 第61-66页 |
| 5.5.1 横移功能界面联调结果及分析 | 第61-63页 |
| 5.5.2 升降功能界面联调结果及分析 | 第63-64页 |
| 5.5.3 完整存取过程界面联调结果及分析 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第72页 |
