| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 路面抗滑技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 路面抗滑机理 | 第12-15页 |
| 1.2.3 抗滑性能的检测设备和检测方法 | 第15-20页 |
| 1.3 双目立体视觉 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 研究目标和意义 | 第23页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第23-26页 |
| 第二章 双目立体视觉原理 | 第26-36页 |
| 2.1 计算机视觉原理 | 第26-33页 |
| 2.1.1 摄像机成像原理 | 第26-30页 |
| 2.1.2 立体视觉与三维重建 | 第30-31页 |
| 2.1.3 双目相机标定 | 第31-33页 |
| 2.2 双目相机测量系统的搭建 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 立体匹配 | 第36-50页 |
| 3.1 基于均值漂移算法的颜色区域分割 | 第36-43页 |
| 3.1.1 均值漂移算法的概念 | 第37-38页 |
| 3.1.2 密度估计 | 第38-39页 |
| 3.1.3 密度梯度的估计 | 第39-41页 |
| 3.1.4 均值漂移算法在图像分割上的具体化 | 第41-43页 |
| 3.2 基于匹配窗的局部匹配算法 | 第43-44页 |
| 3.3 视差平面估计 | 第44-45页 |
| 3.3.1 平面拟合 | 第44-45页 |
| 3.3.2 视差平面细化 | 第45页 |
| 3.4 基于改进置信传播全局匹配算法的视差平面分配优化 | 第45-48页 |
| 3.4.1 置信传播全局匹配算法的原理 | 第47页 |
| 3.4.2 改进的置信传播视差模型 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 实验测量与结果分析 | 第50-60页 |
| 4.1 数据源和测量结果 | 第50-53页 |
| 4.2 视窗大小的影响 | 第53-54页 |
| 4.3 梯度代价权重的影响 | 第54-55页 |
| 4.4 图像颜色信息的影响分析 | 第55-56页 |
| 4.5 与局部匹配算法相对比 | 第56-57页 |
| 4.6 双目立体视觉系统用于路面构造深度的测量和评价 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 沥青路面表面纹理特征的测试与分析 | 第60-72页 |
| 5.1 沥青路面表面纹理特征的评价指标 | 第60-63页 |
| 5.1.1 二维纹理信息粗糙特性的评价指标 | 第60-61页 |
| 5.1.2 三维纹理信息粗糙特性的评价指标 | 第61-63页 |
| 5.2 路面表面纹理特征的实验结果分析 | 第63-70页 |
| 5.2.1 不同路面类型二维纹理信息粗糙特性的评价指标对比 | 第66页 |
| 5.2.2 不同路面类型三维纹理信息粗糙特性的评价指标对比 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第72页 |
| 6.2 主要创新点 | 第72-73页 |
| 6.3 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
