| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车轻量化国内外研究进展 | 第12-15页 |
| 1.2.1 悬架控制臂轻量化设计研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术在汽车上的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 整车刚柔耦合模型的建立 | 第17-29页 |
| 2.1 多体动力学简介 | 第17-18页 |
| 2.1.1 多体动力学的发展 | 第17页 |
| 2.1.2 多体动力学的研究内容及方法 | 第17-18页 |
| 2.2 控制臂刚柔耦合整车模型的建立 | 第18-29页 |
| 2.2.1 整车模型参数的获取及整车坐标系的确定 | 第18-19页 |
| 2.2.2 前悬架子系统模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.2.3 后悬架子系统模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.2.4 转向系子系统模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.2.5 动力总成子系统模型的建立 | 第22页 |
| 2.2.6 制动子系统模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.7 轮胎子系统模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.2.8 横向稳定杆子系统模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.2.9 车身子系统模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.2.10 整车模型的建立 | 第26页 |
| 2.2.11 前悬架刚柔耦合模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.2.12 整车刚柔耦合模型的建立 | 第28-29页 |
| 第3章 整车刚柔耦合模型动力学仿真分析与实车试验验证 | 第29-37页 |
| 3.1 汽车行驶平顺性仿真分析与试验 | 第29-34页 |
| 3.1.1 实车试验 | 第29-30页 |
| 3.1.2 B 级路面的构建与验证 | 第30-33页 |
| 3.1.3 整车虚拟样机模型仿真分析与验证 | 第33-34页 |
| 3.2 汽车操纵稳定性仿真分析与试验 | 第34-37页 |
| 第4章 悬架控制臂载荷提取及性能分析 | 第37-53页 |
| 4.1 有限元思想介绍 | 第37页 |
| 4.2 悬架控制臂载荷提取 | 第37-40页 |
| 4.3 悬架控制臂有限元模型 | 第40-43页 |
| 4.3.1 控制臂有限元模型网格基本信息 | 第40-41页 |
| 4.3.2 网格质量检查 | 第41-42页 |
| 4.3.3 建立连接关系 | 第42页 |
| 4.3.4 材料及单位制 | 第42-43页 |
| 4.4 悬架控制臂自由模态分析与试验验证 | 第43-48页 |
| 4.4.1 悬架控制臂自由模态仿真分析 | 第43-45页 |
| 4.4.2 悬架控制臂模态试验 | 第45-47页 |
| 4.4.3 仿真分析与模态试验结果对比 | 第47-48页 |
| 4.5 悬架控制臂结构强度分析 | 第48-51页 |
| 4.5.1 边界条件确定 | 第48-49页 |
| 4.5.2 结构强度分析的评价指标与结果分析 | 第49-51页 |
| 4.6 悬架控制臂传递特性分析 | 第51-53页 |
| 第5章 悬架控制臂轻量化优化设计 | 第53-78页 |
| 5.1 悬架控制臂拓扑优化 | 第53-59页 |
| 5.1.1 拓扑优化的流程 | 第53-54页 |
| 5.1.2 建立拓扑优化模型 | 第54-55页 |
| 5.1.3 拓扑优化结果分析 | 第55-59页 |
| 5.2 控制臂参数化有限元建模 | 第59-62页 |
| 5.2.1 DEP MeshWorks /Morpher 软件简介 | 第60页 |
| 5.2.2 建立控制臂参数化模型 | 第60-62页 |
| 5.3 控制臂多目标尺寸优化 | 第62-69页 |
| 5.3.1 多目标问题描述 | 第62-64页 |
| 5.3.2 基于拉丁超立方试验设计 | 第64-66页 |
| 5.3.3 建立克里金（Kriging）近似模型 | 第66-67页 |
| 5.3.4 多目标优化求解与方案确定 | 第67-69页 |
| 5.4 轻量化控制臂性能分析与对比 | 第69-73页 |
| 5.4.1 轻量化前后质量对比 | 第69页 |
| 5.4.2 轻量化控制臂模态分析 | 第69-71页 |
| 5.4.3 轻量化控制臂结构强度和刚度分析 | 第71-72页 |
| 5.4.4 轻量化控制臂传递特性分析 | 第72-73页 |
| 5.5 轻量化控制臂对整车性能影响分析与对比 | 第73-78页 |
| 5.5.1 汽车行驶平顺性仿真分析与对比 | 第74-75页 |
| 5.5.2 汽车操纵稳定性仿真分析与对比 | 第75-78页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |