| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 高铁站应用背景 | 第9-10页 |
| 1.2 图像处理技术的发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究工作和结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 系统软硬件整体设计 | 第12-15页 |
| 2.1 四轴飞行器的整体硬件设计 | 第12-13页 |
| 2.2 系统的软件总体设计 | 第13-15页 |
| 第三章 图像特征点检测及匹配技术分析 | 第15-33页 |
| 3.1 基于图像处理的高铁站智能检修过程流程图 | 第15页 |
| 3.2 经典特征点检测方法分析 | 第15-18页 |
| 3.2.1 Harris角点检测方法 | 第16-17页 |
| 3.2.2 FAST角点检测方法 | 第17-18页 |
| 3.3 尺度不变的特征点检测及匹配方法 | 第18-24页 |
| 3.3.1 尺度不变的SIFT特征点检测方法 | 第19-22页 |
| 3.3.2 尺度不变的SURF特征提取分析 | 第22-24页 |
| 3.4 特征点检测算法的性能对比 | 第24-33页 |
| 第四章 图像空间变换矩阵的估计 | 第33-40页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 图像空间变换类型的分析 | 第33-37页 |
| 4.3 随机抽样一致性(RANSAC)稳健估计方法 | 第37-40页 |
| 第五章 图像异物检测原理和测试实验结果 | 第40-62页 |
| 5.1 图像异物检测原理 | 第40页 |
| 5.2 测试实验结果 | 第40-59页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第59-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |