RV减速器摆线轮修形技术与数控成形磨齿机设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外RV传动的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外RV传动现状分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内RV传动现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3 摆线轮修形的研究现状与发展 | 第13-14页 |
| 1.4 成形磨齿技术国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 现有摆线轮修形理论的对比分析研究 | 第17-35页 |
| 2.1 RV减速器的结构与传动特点 | 第17-19页 |
| 2.1.1 RV减速器传动结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 RV传动的特点 | 第18-19页 |
| 2.2 摆线齿廓的形成及其几何参数的计算 | 第19-24页 |
| 2.2.1 摆线齿廓形成方法 | 第19-22页 |
| 2.2.2 摆线轮的主要参数计算 | 第22-23页 |
| 2.2.3 摆线轮标准齿廓方程 | 第23-24页 |
| 2.3 摆线轮传统修形方法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 摆线轮修形的原因 | 第24页 |
| 2.3.2 摆线轮齿廓的基本修形方法 | 第24-26页 |
| 2.3.3 包含三种修形方式的摆线轮齿面方程 | 第26-27页 |
| 2.3.4 三种修形方法效果对比 | 第27-29页 |
| 2.4 最佳传统组合修形方法的选择 | 第29-34页 |
| 2.4.1 初始啮合间隙和回差的计算方法 | 第30页 |
| 2.4.2 各修形方式所产生的初始啮合间隙 | 第30-31页 |
| 2.4.3 组合修形方法所引起的回差 | 第31-32页 |
| 2.4.4 组合修形方法的齿廓对比分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 摆线轮的抛物线修形理论研究 | 第35-57页 |
| 3.1 RV减速器用摆线轮修形的理论基础 | 第35-37页 |
| 3.1.1 摆线轮的修形目标 | 第35-36页 |
| 3.1.2 摆线轮完全共轭齿面方程 | 第36-37页 |
| 3.2 单齿无侧隙失配修形理论 | 第37-38页 |
| 3.3 基于二阶抛物线修形的理论分析 | 第38-44页 |
| 3.3.1 二阶抛物线修形量的构造 | 第38-41页 |
| 3.3.2 失配参考点的选取 | 第41-43页 |
| 3.3.3 二阶抛物线修形齿面方程的推导 | 第43-44页 |
| 3.4 基于高阶抛物线修形的理论分析 | 第44-45页 |
| 3.4.1 高阶抛物线修形量的构造 | 第44页 |
| 3.4.2 高阶抛物线修形齿面方程的推导 | 第44-45页 |
| 3.5 算例分析 | 第45-48页 |
| 3.5.1 二阶抛物线修形前、后对比分析 | 第45-46页 |
| 3.5.2 高阶抛物线修形前、后对比分析 | 第46-47页 |
| 3.5.3 二阶与高阶抛物线修形对比分析 | 第47-48页 |
| 3.6 抛物线修形与传统修形方式对比分析 | 第48-53页 |
| 3.6.1 摆线轮实际齿形工作范围的确定 | 第48-50页 |
| 3.6.2 抛物线修形与传统修形的对比分析 | 第50-53页 |
| 3.7 针摆副接触区仿真 | 第53-55页 |
| 3.7.1 针摆副参数化模型的建立 | 第53-54页 |
| 3.7.2 针摆副接触区仿真 | 第54-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 摆线针轮传动副轮齿接触分析 | 第57-75页 |
| 4.1 轮齿接触分析(TCA)基本原理 | 第57-59页 |
| 4.2 摆线轮与针轮齿面方程 | 第59-60页 |
| 4.2.1 摆线轮齿面方程 | 第59页 |
| 4.2.2 针轮齿面方程 | 第59-60页 |
| 4.3 摆线针轮副轮齿接触分析 | 第60-66页 |
| 4.3.1 摆线针轮啮合坐标系 | 第60-63页 |
| 4.3.2 啮合方程的建立 | 第63-64页 |
| 4.3.3 求解传动误差 | 第64-66页 |
| 4.4 TCA程序的编制 | 第66-68页 |
| 4.4.1 程序编制流程 | 第66-67页 |
| 4.4.2 程序主要模块 | 第67-68页 |
| 4.5 基于二阶抛物线修形的传动误差分析 | 第68-72页 |
| 4.5.1 二阶齿廓修形系数对传动误差的影响 | 第68-70页 |
| 4.5.2 失配参考点的选取对传动误差的影响 | 第70-72页 |
| 4.6 基于高阶抛物线修形的传动误差分析 | 第72-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 RV500数控成形磨齿机的设计 | 第75-87页 |
| 5.1 摆线轮的主要加工方法分析 | 第75-76页 |
| 5.2 RV500摆线轮数控成形磨齿机工作原理 | 第76-78页 |
| 5.3 磨齿机主要零部件结构设计 | 第78-82页 |
| 5.3.1 主立柱结构设计 | 第78-79页 |
| 5.3.2 滑鞍结构设计 | 第79-80页 |
| 5.3.3 底座结构设计 | 第80页 |
| 5.3.4 磨削头系统结构设计 | 第80-81页 |
| 5.3.5 砂轮修整系统结构设计 | 第81-82页 |
| 5.4 磨齿机主要零部件选型 | 第82-85页 |
| 5.4.1 电机的选型 | 第82-83页 |
| 5.4.2 导轨的选型 | 第83页 |
| 5.4.3 位移检测装置的选型 | 第83-84页 |
| 5.4.4 砂轮的选择 | 第84-85页 |
| 5.5 机床装配情况 | 第85-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 结论 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第95页 |
