| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 RoboNet 系统概述 | 第17-25页 |
| 2.1 RoboNet 系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 CC2430 芯片简介 | 第18-21页 |
| 2.2.1 CC243O 芯片的主要特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 CC2430 射频模块结构 | 第20-21页 |
| 2.3 RoboNet 系统硬件设计 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 系统物理层与MAC 层设计 | 第25-42页 |
| 3.1 IEEE 802.15.4 标准简介 | 第25-29页 |
| 3.1.1 IEEE 802.15.4 网络组成 | 第26-27页 |
| 3.1.2 IEEE 802.15.4 网络的拓扑 | 第27-29页 |
| 3.1.3 IEEE 802.15.4 网络层次架构 | 第29页 |
| 3.2 物理层设计 | 第29-35页 |
| 3.3 MAC 层设计 | 第35-41页 |
| 3.3.1 IEEE 802.15.4 MAC 层规范 | 第35-36页 |
| 3.3.2 RoboNet 的MAC 层设计 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统网络层设计 | 第42-66页 |
| 4.1 无线自组网技术概述 | 第42-44页 |
| 4.2 无线自组网路由协议 | 第44-51页 |
| 4.2.1 表驱动路由协议 | 第44-46页 |
| 4.2.2 按需驱动路由协议 | 第46-50页 |
| 4.2.3 混合型路由协议 | 第50-51页 |
| 4.3 网络层设计 | 第51-62页 |
| 4.4 交互层设计 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统性能测试与分析 | 第66-78页 |
| 5.1 系统测试环境 | 第66-68页 |
| 5.2 测试过程及结果分析 | 第68-76页 |
| 5.2.1 射频发射功率和通信距离的关系 | 第68-70页 |
| 5.2.2 不同参数和发送形式对系统递交率的影响 | 第70-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间已发表论文 | 第85-88页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第88页 |
