| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 活塞环自动检测仪的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 内燃机活塞环质量自动检测及其自动分选装置 | 第10-12页 |
| 1.2.2 火车活塞环自动检测仪分选机的研制 | 第12-15页 |
| 1.3 活塞环自动分选实现的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 活塞环自动分选总体设计 | 第18-24页 |
| 2.1 分选机总体控制方案设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 工作模式设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 控制方案的设计 | 第19-20页 |
| 2.1.3 分选机控制模块 | 第20-21页 |
| 2.2 控制流程研究与实现 | 第21-24页 |
| 2.2.1 控制要求 | 第22页 |
| 2.2.2 系统控制流程 | 第22-24页 |
| 第三章 运动控制系统设计及控制 | 第24-41页 |
| 3.1 运动控制驱动系统的设计 | 第24-33页 |
| 3.1.1 工作台转盘驱动电机的设计 | 第24-29页 |
| 3.1.2 漏光度转台驱动电机的设计 | 第29-31页 |
| 3.1.3 气动执行机构及电磁铁的设计 | 第31-33页 |
| 3.2 工控机及采集卡的选择 | 第33-36页 |
| 3.2.1 工控机的选择 | 第33-34页 |
| 3.2.2 数据采集卡的选择 | 第34-36页 |
| 3.3 数据采集卡的控制 | 第36-39页 |
| 3.3.1 计数器控制方式 | 第36页 |
| 3.3.2 编码器的选择 | 第36-39页 |
| 3.4 总体控制系统的电气连线 | 第39-41页 |
| 第四章 控制系统程序和人机界面设计 | 第41-59页 |
| 4.1 通信问题 | 第41-52页 |
| 4.1.1 S7-226PLC 通信方式 | 第41-43页 |
| 4.1.2 通信物理接口 | 第43页 |
| 4.1.3 自由口通信模式实现 | 第43-46页 |
| 4.1.4 CRC 校验 | 第46-49页 |
| 4.1.5 通信协议 | 第49-52页 |
| 4.2 PCI 数据采集控制程序 | 第52-53页 |
| 4.3 PLC 控制程序设计 | 第53-56页 |
| 4.4 人机界面监控系统设计 | 第56-59页 |
| 4.4.1 人机接口 | 第56页 |
| 4.4.2 设计活塞环分选控制界面 | 第56-59页 |
| 第五章 实验数据及分析 | 第59-66页 |
| 5.1 定位精度指标 | 第59-61页 |
| 5.2 漏光度驱动转盘精度分析 | 第61-64页 |
| 5.2.1 漏光度转盘实验数据 | 第61-63页 |
| 5.2.2 误差补偿及其实验数据 | 第63-64页 |
| 5.3 工作台转盘定位精度分析 | 第64-66页 |
| 5.3.1 工作台转盘定位精度实验数据 | 第64-65页 |
| 5.3.2 工作台转盘定位精度结果分析 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |