| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展和研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 PID 控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 变结构控制 | 第11页 |
| 1.2.3 神经网络和模糊控制相结合的复合控制 | 第11-12页 |
| 1.2.4 遗传算法和模糊控制相结合的复合控制 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电动机的基本原理 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 无刷直流电动机的组成及工作原理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 无刷直流电动机的组成 | 第14-16页 |
| 2.2.2 无刷直流电动机的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电动机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 各相电压方程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电磁转矩方程 | 第19页 |
| 2.3.3 运动方程 | 第19页 |
| 2.3.4 状态空间模型 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 无刷直流电动机网络控制系统的丢包建模 | 第22-33页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 网络控制系统简介 | 第22-25页 |
| 3.2.1 网络控制系统的定义和特点 | 第22-23页 |
| 3.2.2 网络控制系统的基本问题 | 第23-25页 |
| 3.3 关于丢包的无刷直流电动机 NCS 建模 | 第25-32页 |
| 3.3.1 单包传输时单边丢包模型 | 第25-27页 |
| 3.3.2 单包传输时双边丢包模型 | 第27-29页 |
| 3.3.3 多包传输时丢包模型 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于切换的无刷直流电动机网络控制系统丢包补偿研究 | 第33-46页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 切换系统分析基础 | 第33-37页 |
| 4.2.1 切换系统稳定性分析和设计的基本问题 | 第34页 |
| 4.2.2 基本问题的解决方案 | 第34-37页 |
| 4.3 基于观测器补偿方法的无刷直流电动机 NCS 丢包研究 | 第37-42页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3.2 丢包无刷直流电动机 NCS 的开闭环预测模型 | 第38-39页 |
| 4.3.3 稳定性分析及控制器设计 | 第39-42页 |
| 4.4 丢包无刷直流电动机 NCS 的数值仿真 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第46-47页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第52页 |
