| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外压路机发展历程 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外压路机发展历程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内压路机发展历程 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外双钢轮振动压路机研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国内外双钢轮振动压路机的主要产品和产品特点 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外双钢轮振动压路机技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2.1 振动参数优化 | 第12-13页 |
| 1.3.2.2 实时检测、自动化、智能化和网络化技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2.3 节能环保技术 | 第14页 |
| 1.3.2.4 追求操作舒适性和安全性 | 第14-15页 |
| 1.3.3 国内双钢轮振动压路机技术研究发展现状 | 第15页 |
| 1.4 论文研究的主要目的及内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 论文研究的主要目的 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 14t 全液压双钢轮振动压路机控制方案研究 | 第17-34页 |
| 2.1 双钢轮振动压路机的组成与工作原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 双钢轮振动压路机的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 双钢轮振动压路机液压系统 | 第18-22页 |
| 2.1.2.1 行驶液压系统 | 第18-20页 |
| 2.1.2.2 振动液压系统 | 第20-22页 |
| 2.2 14t 全液压双钢轮振动压路机控制方案研究 | 第22-29页 |
| 2.2.1 14t 全液压双钢轮振动压路机控制系统功能 | 第22-24页 |
| 2.2.1.1 发动机控制 | 第22-23页 |
| 2.2.1.2 行驶控制 | 第23页 |
| 2.2.1.3 振动控制 | 第23页 |
| 2.2.1.4 洒水控制 | 第23-24页 |
| 2.2.1.5 报警控制 | 第24页 |
| 2.2.1.6 惯性负载控制技术 | 第24页 |
| 2.2.2 14t 全液压双钢轮振动压路机通信系统功能概述 | 第24页 |
| 2.2.3 控制系统硬件选型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 控制系统组成 | 第25-26页 |
| 2.2.5 14t 全液压双钢轮振动压路机控制系统输入输出信号分析 | 第26-27页 |
| 2.2.6 RC6-9 控制器引脚分配 | 第27-29页 |
| 2.3 14T 全液压双钢轮振动压路机通信模块研究 | 第29-32页 |
| 2.3.1 CAN 总线概述 | 第29-30页 |
| 2.3.2 CAN 总线通信协议 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 14t 全液压双钢轮振动压路机关键控制方法研究 | 第34-54页 |
| 3.1 14t 全液压双钢轮振动压路机关键控制方法研究 | 第34-50页 |
| 3.1.1 RC6-9 控制器工作原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 行驶控制方法 | 第35-41页 |
| 3.1.3 振动控制方法 | 第41-44页 |
| 3.1.4 洒水控制方法 | 第44-47页 |
| 3.1.5 发动机控制方法 | 第47-49页 |
| 3.1.6 惯性负载控制方法 | 第49-50页 |
| 3.2 14t 全液压双钢轮振动压路机通信方法研究 | 第50-53页 |
| 3.2.1 通信数据及参数的确定 | 第51-52页 |
| 3.2.2 CAN 总线初始化 | 第52-53页 |
| 3.2.3 读入 CAN 总线程序 | 第53页 |
| 3.2.4 写 CAN 总线程序 | 第53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 14t 全液压双钢轮振动压路机电液系统建模与仿真 | 第54-65页 |
| 4.1 AMESIM 仿真软件简介 | 第54-55页 |
| 4.2 仿真模型的建立 | 第55-64页 |
| 4.2.1 建立仿真模型 | 第55-58页 |
| 4.2.2 仿真模型系统参数设定 | 第58-61页 |
| 4.2.3 起步过程的电液系统仿真 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 14t 全液压双钢轮振动压路机试验研究 | 第65-74页 |
| 5.1 仿真模式下的软件调试 | 第65-66页 |
| 5.2 程序的下载方法及步骤 | 第66-67页 |
| 5.3 试验 | 第67-73页 |
| 5.3.1 模拟试验 | 第67-68页 |
| 5.3.1.1 试验目的 | 第67页 |
| 5.3.1.2 试验设备 | 第67-68页 |
| 5.3.1.3 试验内容及结果 | 第68页 |
| 5.3.1.4 试验结论 | 第68页 |
| 5.3.2 现场试验 | 第68-73页 |
| 5.3.2.1 实验目的 | 第69页 |
| 5.3.2.2 试验设备 | 第69页 |
| 5.3.2.3 试验内容及结果 | 第69-72页 |
| 5.3.2.4 试验结论 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
