基于磁流变减振器的座椅悬架系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本研究课题的目的意义 | 第9页 |
| 1.2 汽车座椅悬架系统概述 | 第9-11页 |
| 1.3 座椅悬架的发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 被动座椅悬架 | 第12页 |
| 1.3.2 主动座椅悬架 | 第12-13页 |
| 1.3.3 半主动座椅悬架 | 第13-14页 |
| 1.4 磁流变液的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 控制策略概述 | 第15-16页 |
| 1.5.1 天棚控制 | 第15页 |
| 1.5.2 PID 控制 | 第15页 |
| 1.5.3 鲁棒最优控制 | 第15-16页 |
| 1.5.4 模糊控制 | 第16页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 磁流变减振器的设计 | 第17-30页 |
| 2.1 减振器的概述 | 第17页 |
| 2.2 筒式减振器的一般形式 | 第17-19页 |
| 2.3 磁流变减振器的工作模式 | 第19-20页 |
| 2.4 磁流变减振器阻尼力的计算 | 第20-24页 |
| 2.4.1 磁流变减振器力学模型的研究现状 | 第20-22页 |
| 2.4.2 磁流变减振器阻尼力计算 | 第22-24页 |
| 2.5 磁流变减振器的磁路设计 | 第24-26页 |
| 2.5.1 减振器的磁路结构 | 第24页 |
| 2.5.2 磁性材料的选择 | 第24-26页 |
| 2.6 减振器的结构设计 | 第26-29页 |
| 2.6.1 减振器的安装与端部装配 | 第26页 |
| 2.6.2 减振器工作缸径的确定 | 第26-27页 |
| 2.6.3 减振器的结构验证分析 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 磁流变减振器特性试验与模式识别 | 第30-46页 |
| 3.1 磁流变减振器特性试验 | 第30-36页 |
| 3.1.1 试验系统组成 | 第30-33页 |
| 3.1.2 试验方案 | 第33-35页 |
| 3.1.3 试验结果分析 | 第35-36页 |
| 3.2 磁流变减振器模式识别 | 第36-42页 |
| 3.2.1 模式识别概述 | 第36-38页 |
| 3.2.2 神经网络概述及减振器识别 | 第38-42页 |
| 3.3 基于支持向量的减振器识别 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 车辆座椅悬架系统控制策略研究 | 第46-66页 |
| 4.1 舒适性评价方法 | 第46-47页 |
| 4.2 车辆座椅悬架数学模型 | 第47-49页 |
| 4.3 不平路面模型 | 第49-53页 |
| 4.3.1 空间功率谱密度 | 第50-52页 |
| 4.3.2 国际不平度指数与路面功率谱密度关系 | 第52-53页 |
| 4.4 模糊控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.5 系统建模与仿真 | 第56-65页 |
| 4.5.1 路面模型与仿真 | 第56-58页 |
| 4.5.2 车辆建模与仿真 | 第58-60页 |
| 4.5.3 座椅悬架模型与仿真 | 第60-62页 |
| 4.5.4 车辆－座椅悬架联合仿真 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 座椅悬架试验台的方案设计 | 第66-76页 |
| 5.1 座椅悬架试验台组成 | 第66页 |
| 5.2 激振台设计 | 第66-70页 |
| 5.2.1 液压系统设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 激振台的自适应控制 | 第67-70页 |
| 5.3 测控系统设计 | 第70-71页 |
| 5.3.1 数据测量与采集系统 | 第70页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第70-71页 |
| 5.4 试验台夹具的设计 | 第71-73页 |
| 5.5 试验台测控系统的界面设计 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
