无人机飞行管控系统及其数据处理软件设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 无人机遥感研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无人机管控和数据处理发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第16-17页 |
| 2 系统设计总述 | 第17-27页 |
| 2.1 无人机飞行管控系统设计总述 | 第17-22页 |
| 2.1.1 系统设计目的和待实现的目标 | 第17-20页 |
| 2.1.2 必须解决的问题 | 第20-21页 |
| 2.1.3 解决问题的方案 | 第21-22页 |
| 2.2 无人机遥感数据处理软件设计总述 | 第22-27页 |
| 2.2.1 软件设计的目的和待实现的目标 | 第22-25页 |
| 2.2.2 必须解决问题 | 第25页 |
| 2.2.3 解决问题的方案 | 第25-27页 |
| 3 GNSS定位信息处理 | 第27-35页 |
| 3.1 GPS-OEM芯片的接口和数据格式 | 第27-30页 |
| 3.1.1 NMEA-0183数据接口 | 第27-28页 |
| 3.1.2 TSIP数据接口 | 第28-30页 |
| 3.2 接口和数据包的大统一 | 第30-32页 |
| 3.3 定位信息处理程序 | 第32-35页 |
| 4 摄影机外方位元素的获取方案 | 第35-44页 |
| 4.1 在空间和时间上的不变关系 | 第35-37页 |
| 4.2 公式推导 | 第37-42页 |
| 4.3 模拟实验 | 第42-44页 |
| 5 无人机飞行管控系统计算机相关问题 | 第44-55页 |
| 5.1 服务器总体设计 | 第44-47页 |
| 5.2 数据库管理系统 | 第47-50页 |
| 5.3 动态页面服务 | 第50-52页 |
| 5.4 WebGIS服务 | 第52-55页 |
| 6 同名点匹配 | 第55-63页 |
| 6.1 现有的一些方法 | 第55-57页 |
| 6.2 常用方法的优缺点 | 第57-59页 |
| 6.3 智能匹配方法 | 第59-63页 |
| 7 影像快速拼接 | 第63-79页 |
| 7.1 影像快速拼接的一般流程和方法 | 第63-67页 |
| 7.2 用RANSAC剔除误匹配点存在隐患 | 第67-71页 |
| 7.3 使用抗差估计替代RANSAC算法 | 第71-73页 |
| 7.4 影像拼接必要性讨论 | 第73-79页 |
| 7.4.1 影像拼接不值得 | 第73-74页 |
| 7.4.2 影像拼接的替代办法 | 第74-79页 |
| 8 无人机遥感数据处理软件系统计算机相关问题 | 第79-90页 |
| 8.1 软件系统总体设计和实现技术 | 第79-84页 |
| 8.1.1 服务器 | 第79-80页 |
| 8.1.2 传输协议 | 第80-81页 |
| 8.1.3 用户界面 | 第81-83页 |
| 8.1.4 计算引擎 | 第83-84页 |
| 8.2 GUI是CLI | 第84-86页 |
| 8.3 提高计算效率 | 第86-90页 |
| 8.3.1 OpenMP | 第86-87页 |
| 8.3.2 OpenCL | 第87-90页 |
| 9 实验、结果与展望 | 第90-107页 |
| 9.1 实验 | 第90-102页 |
| 9.1.1 GNSS数据传输实验 | 第90-92页 |
| 9.1.2 无人机飞行管控系统实验 | 第92-94页 |
| 9.1.3 无人机遥感数据处理软件实验 | 第94-98页 |
| 9.1.4 计算加速实验 | 第98-102页 |
| 9.2 已取得的成果总结 | 第102-103页 |
| 9.3 展望与不足 | 第103-107页 |
| 9.3.1 无人机飞行管控系统展望 | 第103-105页 |
| 9.3.2 无人机遥感数据处理软件系统展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
