| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 汽车转向系统简介 | 第12-13页 |
| 1.2 EHPS系统工作原理以及发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 EHPS系统构成及工作原理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 EHPS系统国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与意义 | 第16-18页 |
| 第2章 基于EHPS系统仿真平台的能耗灰色关联分析 | 第18-27页 |
| 2.1 EHPS能量损耗仿真平台建立 | 第18-22页 |
| 2.1.1 转向盘驱动模块 | 第18-19页 |
| 2.1.2 转向阻力加载模块 | 第19-21页 |
| 2.1.3 测试模块 | 第21-22页 |
| 2.2 EHPS能耗分析 | 第22-23页 |
| 2.2.1 能流量分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 能耗损耗仿真结果 | 第23页 |
| 2.3 基于灰色关联的能耗影响因素分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 灰色关联分析理论简述 | 第23-24页 |
| 2.3.2 能耗分析结果的灰色关联分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 EHPS转向助力模拟加载试验平台设计与测试 | 第27-39页 |
| 3.1 EHPS转向助力模拟加载试验平台的设计 | 第27-31页 |
| 3.1.1 EHPS转向助力模拟加载试验平台的功能 | 第27页 |
| 3.1.2 EHPS转向助力模拟加载试验平台的部件设计 | 第27-31页 |
| 3.2 EHPS转向助力模拟加载试验平台的信号采集 | 第31-33页 |
| 3.2.1 信号采集与处理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 信号采集系统的检测 | 第32-33页 |
| 3.3 EHPS转向助力模拟加载试验平台的控制策略 | 第33-38页 |
| 3.3.1 上行控制器 | 第33-34页 |
| 3.3.2 下行控制策器 | 第34-36页 |
| 3.3.3 EHPS转向助力模拟加载试验平台的控制性能测试 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于双闭环模糊PID的EHPS系统控制策略研究 | 第39-46页 |
| 4.1 模糊PID控制原理 | 第39-42页 |
| 4.1.1 模糊控制原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 PID控制原理 | 第40-41页 |
| 4.1.3 模糊PID控制器的设计 | 第41-42页 |
| 4.2 EHPS系统的双闭环模糊PID控制器设计与测试 | 第42-45页 |
| 4.2.1 EHPS的双闭环模糊PID控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 EHPS系统的双闭环模糊PID控制器测试 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 附录A 个人简历 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
