| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 特种车辆全电驱动技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 车载电驱动电磁兼容技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 驱动器热设计方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 集成式轮边驱动控制技术方案研究 | 第18-42页 |
| 2.1 轮边电驱动系统的结构 | 第18-20页 |
| 2.2 轮边驱动系统电机的选择 | 第20-21页 |
| 2.3 交流感应电机矢量控制的基本思想 | 第21-23页 |
| 2.4 交流感应电机数学模型和坐标转换 | 第23-25页 |
| 2.4.1 交流感应电机动态数学模型的本质 | 第23页 |
| 2.4.2 交流感应电机在α-β两相静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 交流感应电机在d -q两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.5 交流感应电机转子磁场定向及其解耦性质 | 第25-27页 |
| 2.6 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第27-35页 |
| 2.6.1 空间矢量的定义 | 第27-28页 |
| 2.6.2 SVPWM工作原理 | 第28-30页 |
| 2.6.3 电压空间矢量SVPWM实现 | 第30-35页 |
| 2.7 系统仿真 | 第35-42页 |
| 2.7.1 基于MATLAB的交流感应电机系统仿真 | 第36-37页 |
| 2.7.2 系统仿真结果与分析 | 第37-42页 |
| 第3章 基于混沌SVPWM调制策略研究 | 第42-59页 |
| 3.1 驱动器SVPWM的谐波分析 | 第42-46页 |
| 3.1.1 SVPWM三相驱动器线电压波形 | 第43页 |
| 3.1.2 SVPWM的MATLAB仿真 | 第43-46页 |
| 3.2 基于混沌SVPWM控制策略 | 第46-49页 |
| 3.2.1 混沌SVPWM的原理以及现状 | 第46-47页 |
| 3.2.2 混沌SVPWM控制策略的实现 | 第47-49页 |
| 3.3 典型的混沌系列产生方法 | 第49-57页 |
| 3.3.1 Logistic映射方法 | 第49-53页 |
| 3.3.2 Tent映射方法 | 第53-57页 |
| 3.4 交流感应电机伺服驱动系统的混沌SVPWM控制的仿真 | 第57-59页 |
| 第4章 三相驱动器功率器件热分析 | 第59-71页 |
| 4.1 驱动器中功率模块结温仿真模型 | 第59-61页 |
| 4.2 功率器件IGBT模块的损耗模型 | 第61-64页 |
| 4.2.1 IGBT模块功率损耗 | 第61-62页 |
| 4.2.2 IGBT功率损耗的计算原理 | 第62-63页 |
| 4.2.3 三相驱动器中IGBT模块的SVPWM损耗模型 | 第63-64页 |
| 4.3 功率模块传热分析 | 第64-71页 |
| 4.3.1 功率模块的传热基本原理 | 第65-66页 |
| 4.3.2 IGBT功率模块的热阻 | 第66-67页 |
| 4.3.3 IGBT传热模块的建模及结温计算方法 | 第67-69页 |
| 4.3.4 IGBT散热系统的热分析过程 | 第69-71页 |
| 第5章 集成式轮边驱动器的软件设计 | 第71-83页 |
| 5.1 驱动器通用硬件平台设计 | 第71-72页 |
| 5.2 基于分层结构的前后台软件架构 | 第72-75页 |
| 5.3 DSP算法层软件 | 第75-79页 |
| 5.3.1 坐标变换函数 | 第76-77页 |
| 5.3.2 PI控制算法函数 | 第77-78页 |
| 5.3.3 SVPWM计算函数 | 第78页 |
| 5.3.4 故障处理函数 | 第78页 |
| 5.3.5 磁链观测函数 | 第78-79页 |
| 5.4 DSP应用层软件 | 第79-83页 |
| 5.4.1 SDO通讯函数 | 第80页 |
| 5.4.2 PDO通讯函数 | 第80-83页 |
| 第6章 总结 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
