基于拖拉机工况参数的耕深估算模型研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 深松的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2.1 保护性耕作技术 | 第12页 |
| 1.2.2 土壤深松技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 深松技术的国内外发展 | 第13-14页 |
| 1.3 深松监测及CAN总线技术现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 深松监测技术 | 第14-17页 |
| 1.3.2 CAN总线技术应用现状 | 第17-18页 |
| 1.4 数学建模的应用现状 | 第18-21页 |
| 1.5 本文研究内容及论文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 深松平台介绍 | 第23-30页 |
| 2.1 拖拉机 | 第23-24页 |
| 2.2 深松铲及位置传感器 | 第24-28页 |
| 2.3 数据采集系统 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 深松工作过程受力模型 | 第30-47页 |
| 3.1 土壤动力学 | 第30-39页 |
| 3.1.1 倾斜耕作部件 | 第30-34页 |
| 3.1.2 垂直耕作部件 | 第34-35页 |
| 3.1.3 土壤切削 | 第35-39页 |
| 3.2 深松铲的受力模型 | 第39-42页 |
| 3.2.1 底面铲刀受力模型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 直腿式铲柄的受力模型 | 第40-42页 |
| 3.3 拖拉机的受力模型 | 第42-46页 |
| 3.3.1 作用在拖拉机上的外力 | 第43页 |
| 3.3.2 拖拉机牵引平衡模型 | 第43-44页 |
| 3.3.3 拖拉机牵引效率 | 第44-46页 |
| 3.3.4 拖拉机的功率平衡 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 耕深估算模型 | 第47-60页 |
| 4.1 耕深估算模型的建立 | 第47-56页 |
| 4.1.1 受力模型简化 | 第47-51页 |
| 4.1.2 耕深估算模型 | 第51-52页 |
| 4.1.3 作业数据的分析 | 第52-53页 |
| 4.1.4 模型参数辨识 | 第53-56页 |
| 4.2 耕深估算模型的验证 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第60页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
