基于指纹膜与航迹推算的煤矿井下人员定位技术研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容与章节结构 | 第18-21页 |
| 2 无线传输技术和定位算法介绍 | 第21-34页 |
| 2.1 近距离无线通信技术 | 第21-22页 |
| 2.2 基于无线通信技术的定位算法 | 第22-30页 |
| 2.3 基于惯性传感器的定位算法 | 第30-32页 |
| 2.4 人员定位方案 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于编辑距离匹配的指纹定位技术 | 第34-45页 |
| 3.1 离线指纹库建立 | 第34-37页 |
| 3.2 L-WKNN指纹定位算法 | 第37-40页 |
| 3.3 算法实现 | 第40-41页 |
| 3.4 定位结果分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 行人航迹推算技术 | 第45-55页 |
| 4.1 基于加速度计的步态检测 | 第45-48页 |
| 4.2 行人步长估计 | 第48-49页 |
| 4.3 基于磁力计的航向粗估计 | 第49-51页 |
| 4.4 定位结果分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 指纹膜与航迹推算加权融合定位技术 | 第55-64页 |
| 5.1 基于误差估计的加权融合算法 | 第55-58页 |
| 5.2 硬件平台介绍 | 第58-61页 |
| 5.3 定位结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
