| 摘要 | 第14-15页 |
| ABSTRACT | 第15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外相关研究综述 | 第17-22页 |
| 1.2.1 航天器动力学建模的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 连接非线性对结构动特性影响的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 动力学模型降阶技术的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 载人登月组合体结构动特性分析 | 第23-38页 |
| 2.1 组合体中各航天器的有限元建模 | 第23-26页 |
| 2.1.1 单个航天器结构概述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 单个航天器的有限元建模 | 第24-26页 |
| 2.2 组合体中各航天器的动特性分析 | 第26-32页 |
| 2.2.1 动特性分析的基本方程 | 第26-27页 |
| 2.2.2 推进飞行器的动特性分析 | 第27-29页 |
| 2.2.3 载人飞船的动特性分析 | 第29-31页 |
| 2.2.4 火箭末级的动特性分析 | 第31-32页 |
| 2.3 组合体整体的动特性分析 | 第32-36页 |
| 2.3.1 组合体的有限元模型 | 第32页 |
| 2.3.2 载人飞船、推进飞行器和火箭末级组合体模态分析 | 第32-34页 |
| 2.3.3 载人飞船与推进飞行器组合体模态分析 | 第34-36页 |
| 2.3.4 组合体简化力学模型 | 第36页 |
| 2.4 小结 | 第36-38页 |
| 第三章 考虑连接非线性的组合体动力学建模 | 第38-57页 |
| 3.1 建模相关问题描述 | 第38-41页 |
| 3.1.1 研究对象 | 第38页 |
| 3.1.2 建模假设 | 第38页 |
| 3.1.3 坐标系定义与坐标转换 | 第38-41页 |
| 3.2 组合体动力学建模 | 第41-51页 |
| 3.2.1 推进飞行器的动力学建模 | 第41-47页 |
| 3.2.2 载人飞船的动力学建模 | 第47-48页 |
| 3.2.3 非线性连接结构动力学模型 | 第48-49页 |
| 3.2.4 组合体的非线性全量动力学模型 | 第49-51页 |
| 3.3 组合体动力学模型的简化 | 第51-55页 |
| 3.3.1 耦合系数矩阵的简化 | 第51-52页 |
| 3.3.2 非线性全量动力学模型的简化 | 第52-53页 |
| 3.3.3 简化非线性全量动力学模型的展开 | 第53-55页 |
| 3.4 小结 | 第55-57页 |
| 第四章 考虑连接非线性的组合体动响应分析 | 第57-68页 |
| 4.1 组合体姿态控制系统的设计 | 第57-58页 |
| 4.2 组合体动响应分析 | 第58-62页 |
| 4.2.1 仿真条件和参数 | 第58-60页 |
| 4.2.2 奔月过程中组合体动响应分析 | 第60-62页 |
| 4.3 连接非线性对组合体动响应的影响 | 第62-67页 |
| 4.3.1 连接刚度非线性项对组合体动响应的影响 | 第62-65页 |
| 4.3.2 连接结构刚度改变时非线性对组合体动响应的影响 | 第65-67页 |
| 4.4 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 考虑连接非线性的组合体模型降阶技术研究 | 第68-88页 |
| 5.1 模型降阶方法简介 | 第68-74页 |
| 5.1.1 惯性完备性准则降阶方法 | 第68-69页 |
| 5.1.2 模态价值分析降阶方法 | 第69-70页 |
| 5.1.3 系统内平衡降阶方法 | 第70-73页 |
| 5.1.4 子系统内平衡降阶方法 | 第73-74页 |
| 5.2 组合体模型降阶技术研究 | 第74-85页 |
| 5.2.1 基于模态价值分析降阶方法的组合体模型降阶 | 第75-79页 |
| 5.2.2 基于系统内平衡降阶方法的组合体模型降阶 | 第79-83页 |
| 5.2.3 基于子系统内平衡降阶方法的组合体模型降阶 | 第83-84页 |
| 5.2.4 组合体模型降阶精度 | 第84-85页 |
| 5.3 连接非线性对组合体模型降阶精度的影响 | 第85-87页 |
| 5.4 小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 本文主要工作与研究成果 | 第88-89页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第97-98页 |
| 附录A 3.3.1 节耦合系数矩阵分量形式 | 第98-99页 |
