| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外飞行模拟器发展历程 | 第10-13页 |
| 1.3 操纵负荷系统组成及原理 | 第13-16页 |
| 1.3.1 操纵负荷系统的结构组成 | 第13-14页 |
| 1.3.2 操纵负荷系统的功能原理 | 第14-16页 |
| 1.4 操纵负荷系统发展状况 | 第16-17页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 操纵负荷系统机构方案设计研究 | 第19-36页 |
| 2.1 操纵负荷系统方案分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 某型飞机操纵负荷系统分析 | 第19页 |
| 2.1.2 模拟器操纵负荷系统总体方案分析 | 第19-21页 |
| 2.2 操纵负荷系统总体方案 | 第21-24页 |
| 2.2.1 加载方案分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 总体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 操纵负荷系统硬件结构 | 第23-24页 |
| 2.3 型号及参数选择 | 第24-33页 |
| 2.3.1 操纵负荷计算机 | 第24-25页 |
| 2.3.2 现场总线部分（系统的输入输出） | 第25-30页 |
| 2.3.3 电机驱动部分 | 第30-31页 |
| 2.3.4 力矩电机 | 第31-32页 |
| 2.3.5 力传感器 | 第32-33页 |
| 2.3.6 位移传感器 | 第33页 |
| 2.4 硬件安装环境及驾驶杆外观 | 第33-34页 |
| 2.5 与其它系统的接口设计 | 第34页 |
| 2.5.1 操纵负荷系统计算机与其它子系统的接口设计 | 第34页 |
| 2.5.2 操作系统实时解决方案 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 操纵负荷控制系统数字仿真 | 第36-50页 |
| 3.1 操纵负荷系统实现功能分析 | 第36页 |
| 3.2 操纵负荷控制系统结构原理与仿真 | 第36-44页 |
| 3.2.1 操纵负荷控制系统结构原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 操纵负荷控制内回路原理 | 第37-38页 |
| 3.2.3 操纵负荷控制回路数字仿真 | 第38-44页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 多余力消除方法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 PWM参数确定 | 第46-48页 |
| 3.3.3 幅频特性和相频特性 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 操纵负荷系统软件实现 | 第50-64页 |
| 4.1 仿真模型实现 | 第50-59页 |
| 4.1.1 仿真系统类图 | 第50-55页 |
| 4.1.2 核心算法实现 | 第55-59页 |
| 4.2 用户界面实现 | 第59-62页 |
| 4.3 实测试验 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |