| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题依据和背景 | 第9页 |
| 1.2 激光自混合干涉技术的研究进展 | 第9-13页 |
| 1.2.1 理论研究进展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 激光自混合测距及研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.3 激光自混合测量位移及研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2.4 激光自混合测速及研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 激光自混合干涉原理分析 | 第15-24页 |
| 2.1 L-K速率方程理论 | 第15-17页 |
| 2.2 三镜腔（F-P）理论 | 第17-21页 |
| 2.3 激光自混合干涉模型建立与分析 | 第21页 |
| 2.4 激光自混合干涉的功率解 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 激光自混合测距的基本理论 | 第24-35页 |
| 3.1 半导体激光调频干涉原理 | 第24-25页 |
| 3.1.1 注入电流调频 | 第24页 |
| 3.1.2 注入电流调制外腔半导体激光器调频 | 第24-25页 |
| 3.1.3 外腔长调频 | 第25页 |
| 3.2 连续波调制半导体激光器 | 第25-28页 |
| 3.3 自混合测距基本原理及方法 | 第28-34页 |
| 3.3.1 光学谐振腔位置传感测距法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 自混合线性调频测距法 | 第29-30页 |
| 3.3.3 激光器输出功率微分检测测距法 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 激光自混合测距的实验研究 | 第35-47页 |
| 4.1 测距系统设计 | 第35-37页 |
| 4.2 实验结果 | 第37-40页 |
| 4.3 测距精度的研究 | 第40-43页 |
| 4.3.1 影响测距精度的因素 | 第40-41页 |
| 4.3.2 测距精度的提高 | 第41-43页 |
| 4.4 实验系统优化 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于锁相环（PLL）的激光自混合测距精度的提高 | 第47-57页 |
| 5.1 模拟锁相环原理 | 第47-53页 |
| 5.1.1 模拟锁相环工作原理 | 第47-48页 |
| 5.1.2 模拟锁相环的组成结构 | 第48-52页 |
| 5.1.3 模拟锁相环的数学模型 | 第52页 |
| 5.1.4 模拟锁相环的特点 | 第52-53页 |
| 5.2 基于锁相环技术的自混合测距实验研究 | 第53-55页 |
| 5.2.1 自混合拍频信号降噪 | 第53页 |
| 5.2.2 基于锁相环拍频信号精度的提高 | 第53-55页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表文章目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |