PGR-Ⅱ渗碳检测机器人测控技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外机器人技术发展 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外机器人技术发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内机器人技术发展 | 第10页 |
| 1.3 测控系统发展现状 | 第10-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-25页 |
| 2.1 设计要求及分析 | 第14-17页 |
| 2.2 系统功能设计 | 第17页 |
| 2.3 开发语言选择 | 第17-18页 |
| 2.4 系统整体框架 | 第18-19页 |
| 2.5 测控系统组成 | 第19-23页 |
| 2.5.1 传感系统 | 第19-21页 |
| 2.5.2 运动控制系统 | 第21-23页 |
| 2.5.3 控制台系统 | 第23页 |
| 2.6 系统整体电路设计 | 第23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 系统软件设计与实现 | 第25-44页 |
| 3.1 机器人系统软件设计与实现 | 第25-35页 |
| 3.1.1 串口模块设计实现 | 第26-28页 |
| 3.1.2 驱动器模块设计实现 | 第28-32页 |
| 3.1.3 传感器模块设计实现 | 第32-35页 |
| 3.2 网络通信建立与连接 | 第35-36页 |
| 3.3 控制台系统软件设计与实现 | 第36-43页 |
| 3.3.1 测量模式 | 第37-39页 |
| 3.3.2 数据处理 | 第39-42页 |
| 3.3.3 数据存储 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机器人运动控制逻辑 | 第44-53页 |
| 4.1 系统控制逻辑 | 第44-46页 |
| 4.1.1 启动操作逻辑 | 第44页 |
| 4.1.2 初始化逻辑 | 第44-45页 |
| 4.1.3 自主测试过程 | 第45页 |
| 4.1.4 结束操作逻辑 | 第45-46页 |
| 4.2 主驱动电机控制 | 第46页 |
| 4.3 测试控制逻辑 | 第46-49页 |
| 4.3.1 自动测试 | 第46-47页 |
| 4.3.2 手动遥控测试 | 第47页 |
| 4.3.3 人工干预的自主测试 | 第47-48页 |
| 4.3.4 智能测试 | 第48-49页 |
| 4.4 传感器局部实验 | 第49-51页 |
| 4.5 异常处理 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表文献目录 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
